左旋
（乘黄，古神马名，亦曰飞黄，背有角，日行万里。《六韬》云：“乘黄震死。”《淮南子》云：“天下有道，飞黄伏皂。”然车马职仝。后汉有未央厩令、长乐厩丞。至魏，遂改为乘黄厩，晋因之。宋太常属官有乘黄令一人，掌乘舆金根车及安车、追锋诸马车。《齐职仪》云：“乘黄，兽名也，龙翼马身，黄帝乘之而仙，因以名厩。乘黄令品第七，秩四百石，铜印、墨绶，进贤一梁冠，绛朝服。”梁太常属官有乘黄令、丞，三品勋位。陈因之。后魏有乘黄令、丞。
北齐掌诸辇辂。隋太仆寺统乘黄署令、丞，皇朝因之，领驾士、羊车小史等。）丞一人，从八品下。（魏有乘黄丞，晋因之。宋、齐并有乘黄令，无丞。梁、陈、后魏、北齐、隋并有乘黄丞，皇朝因之。）乘黄令掌天子车辂，辨其名数与驯驭之法；丞为之贰。凡乘舆五辂：（《周礼》：“巾车氏掌王五辂。”有玉、金、象、革、木之制。至秦，唯乘金根车。汉承秦制，以为乘舆。晋武帝始备五辂，为天子法车。宋、齐、梁、陈相因不绝。后魏五辂各依方色，并驾五马。
后周设六官，置司辂之职。皇帝之辂十有二等：一曰苍辂，二曰青辂，三曰朱辂，四曰黄辂，五曰白辂，六曰玄略，七曰玉辂，八曰碧辂，九曰金辂，十曰象辂，十一曰革辂，十二曰木辂。后阅视武库，得魏旧物，有乾象辇，驾二十四马；又有大楼辇车，驾二十牛；又有象辇，初驾二象，后以六驼代之，皆魏天兴中之所制也。宣帝以来，皆服御之，兼以赐皇后。隋开皇元年，以魏、周舆辇非古之制，皆废毁，改造五辂也。）一曰玉辂，祭祀、纳后则乘之；
二曰金辂，飨射、郊征还、饮至则乘之；三曰象辂，行道则乘之；四曰革辂，巡狩、临兵事则乘之；五曰木辂，田猎则乘之。（凡玉辂青质，以玉饰诸末，驾六苍龙；金辂赤质，以金饰诸末，驾六赤骝；象辂黄质，以黄饰诸末，驾六黄骝；革辂白质，挽之以革，驾六白骆；木辂黑质，漆之，驾六黑骝也。五辂皆重舆，左青龙，右白兽，金凤翅，画苣文鸟兽；黄屋，左纛，金凤一，在轼前；十二銮，在衡；二铃，在轼；龙前设鄣尘；青盖三层，里黄，绣饰，上设博山方镜，下圆镜。
）树羽轮，金根、朱班、重牙；左建旗十有二旒，皆画升龙，其长曳地，青绣绸杠；右载戟，长四尺，广三尺，黻文，旗首金龙，头衔锦结绶及带，垂铃；金钅、方钅乞，插翟尾五焦；镂锡，ひ缨十二就。旌旗、盖、ひ、缨皆从辂质。耕根车青质，三重盖，余如玉辂。安车金饰；重舆曲壁；八銮在衡；紫油通，紫油朱里，朱丝络网，朱ひ缨，朱覆发具络。四望车制同安车，金饰；八銮在衡；青油通，青油朱里，朱丝络网。（大驾，则太仆卿驭；
五辂驾士各三十二人，并平巾帻、青衫、大口裤；千牛将军一人陪乘。）
五辂皆有副车。（按：蔡邕《独断》云：“五格之外，复设五色安车、立车各一乘，皆驾四马，是为五时副车。”故张良击始皇，中副车。魏志云：“天子命太祖驾金根，六马，设五时副车。”江左乃阙，至梁始备。隋开皇十四年始造五辂及副，皇朝因之。）又有指南车、（崔豹《古今注》云：“指南车，旧说云周公所作也。周公理致太平，越裳氏重译来献，使者迷其归路，周公锡以车五乘，皆为司南之制，使越裳氏载之，周年而至其国。故常为先导，示服远人，而正四方也。
”秦、汉其制无闻。后汉张衡始复创造，汉末丧乱，其法不存。沈约《宋书》云：“魏明帝始令博士马钩造之，晋乱又亡。石虎使解飞、姚兴使令狐生又造，宋武平关中，得之。其制如鼓车，设木人于车上，举手指南。车骤回转，所指微差。”至齐，祖冲之又造之。历梁、陈、隋，无所变改，皇朝因之。驾四马，正道，先启而行。匠一人，驾士十四人。）记里鼓车、（崔豹《古今注》云：“车上为二层，皆有木人执槌。行一里，下一层击鼓；行十里，上一层击镯。
亦名大章车，所以识道里也。”）白鹭车、（《隋志》名鼓吹车。上施层楼，楼上有翔鹭栖焉。）鸾旗车、（《晋志》云：“鸾旗车，先格所载也。鸾旗者，谓析羽旄而编之，十二旒，列系幢傍也。”）辟恶车、（崔豹《古今注》云：“秦制也，桃弓、苇矢，所以禳祓不祥。”太卜令一人在车，执弓箭，平巾帻、绯祢裆、大口裤。）皮轩车、（《晋志》：“以兽皮为轩。”左金吾卫队正一人在车，执弩，服同太卜令。自指南车皆驾四马，正道，匠一人，驾士一十四人。
）耕根车、（《晋志》云：“建赤旗十有二旒
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