道而居左自驭，不参乘，辟王也，亦有车右焉。
○“仆御妇人则进左手”者，仆在中央，妇人在左，仆御之时，进左手持辔，所以尔者，形微相背也。
○“后右手”者，若进右手，则近相向，相向则生嫌，故后右手，远嫌也。
○“御国君则进右手，后左手”者，礼以相向为敬，故进右手。非男女，无所嫌也。“而俯”者，既御不得恒式，故但俯俛而为敬也，并两御也。
○“国君不乘奇车”者，国君出入宜正，不可乘奇邪不正之车。卢氏云：“不如御者之车也”。
○注“出入”至“之属”。
○正义曰：《隐义》曰：“猎车之形，今之钩车是也。衣车如鳖而长也。汉桓帝之时，禁臣下乘之。”
○“车上不广咳”者，广，弘大也。咳，声咳也。车已高，若在上而声大咳，似自骄矜，又惊众也。
○“不妄指”者，妄，虚也。在车上高，若无事，忽虚以手指麾於四方，并为惑众也。
○“立视五巂”，车上依礼。巂，规也。车轮一周为一规。乘车之轮，高六尺六寸，径一围三，三六十八得一丈八尺，又六寸为一尺八寸，总一规为一丈九尺八寸。三规为九十九尺，六尺为步，总为十六步半，在车上所视，则前十六步半地。
○注“巂犹规也”。
○正义曰：知巂为规者，以巂、规声相近，故为规。规是圆，故读从规。言“或为”，他本《礼记》有作字者。
○“式视马尾”者，马引车，其尾近在车栏前，故车上冯式下头时，不得远瞩，而令瞻视马尾。
○“顾不过毂”者，车毂也。若转头不得过毂，过毂则掩后人私也。《论语》云“车中不内顾”是也。
○“国中以策彗血阝勿驱”者，前云“入国不驰”，此为不驰，故为迟行法也。策，马杖。慧，竹帚也。
○注“血阝勿，搔摩也”。入国不驰，故不用鞭策，但取竹帚带叶者为杖，形如扫帚，故云策彗。云“血阝勿”者，以策微近马体，不欲令疾也，但仆搔摩之时，其形状血阝勿然。
○“尘不出轨”者，轨，车辙也。车行迟，故尘埃不起，不飞扬出辙外也。
○“国君下齐牛，式宗庙“者，案《齐右职》云：“凡有牲事，则前马。”注云“王见牲，则拱而式”。又引《曲礼》曰：“国君下宗朝，式齐牛。”郑注《周官》与此文异者，熊氏云：“此文误，当以《周礼》注为正。宜云‘下宗朝，式齐牛’。”
○“大夫士下公门，式路马”者，公门谓君之门也。路马，君之马也。敬君，至门下车，重君物，故见君马而式之也。马比门轻，故有下、式之异。
○“乘路马必朝服”者，谓臣行仪习礼独行时也。路马，君之车马，臣虽得乘之，犹不可慢，故必朝服而自御乘之也。
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