辔系於轼前，其骖马外辔，并夹辕两服马各二辔，六辔在手，分置两手，是各得三辔，故《诗》云“六辔在手”是也。今言“执策分辔”，谓一手执杖，又六辔以三置空手中，以三置杖手中，故云“执策分辔”也。
○“驱之”者，分辔既竟，而试驱行之也。
○“五步而立”者，仆向跪而驱，令马行之，得五步止，而仆倚立待君出也。何胤云：“跪以见敬，则立调试之也。”
○“君出就车”者，谓君始出上车时也。
○“则仆并辔授绥”者，君初来欲上，而仆并六辔及策置一手中，所馀一空手取正绥授与君，令登车也。当右手并辔，左手授绥，转身向后，引君上也。
○“左右攘辟”者，左右谓侍驾陪位诸臣也。攘，却也。辟，远也。君已上车，车欲进行，故左右侍者悉迁却以辟车，使不妨车行也。
○“车驱而驺”者，左右已辟，故驱车而进，则左右从者，疾趋从车行也。
○“至於大门”者，君至外门，谓车行至外门时也。
○“君抚仆之手”者，抚，按止也。仆手执辔，车行由仆，君欲令驻车，故君抑止仆手也。
○“而顾命车右就车”者，顾，回头也。郑笺《诗》云：“回首曰顾也。”车右，勇力之士也。就车，谓君命勇力士，令上车也。车行则有三人，君在左，仆人中央，勇士在右也。初在门内，未顾勇士，勇士故从趍在车后。今车行既至大门，方出履险阻，恐有非常，故回头命车右上车也。
○“门闾、沟渠必步”者，是车右勇士之礼也。门闾，谓凡所过门闾处也。沟，广深四尺者，渠亦沟也。步谓下车也。勇士虽即上车，车若至门闾、沟渠，而勇士必下车。所以然者，一则君子不诬十室，过门闾必式，君式则臣当下也。二则沟渠是险阻，恐有倾覆，故勇士亦须下扶持之也。而仆不下者，车行由仆，仆下则车无御，故不下也。“凡仆人之礼，必授人绥”者，“凡仆人”，谓为一切仆，非但为君仆时也。车上既仆为主，故为人仆，必授绥与所升之人也。
○“若仆者降等，则受”者，谓士与大夫，大夫与卿御也。若御者卑降，则主人不须谦，故受取绥也。“不然则否”者，“不然”谓仆者敌体，虽御，其主人宜谦不受其绥也。
○“若仆者降等，则抚仆之手”者，仆者虽卑，而受其绥不谦，犹当抚止仆手，若不听自授，然后乃受也。
○“不然则自下而拘之”者，“不然”，不降等者，既敌不受，而仆者必授，则主人当却手从仆手下自拘取之。
○注“抚小”至“不受”。
○正义曰：由，从也。此时主人初欲上，而仆在车上，转身向主人以授绥，主人不就仆手外取之，而以手从仆手下进，拘取仆手里上边，示不用仆授也。仆与已同爵则不受，谓不降等者。
○“客车不入大门”者，案《公食大夫礼》云：“宾之乘车在大门外西方。”注云：“宾车不入门，广敬也。”与此同。《觐礼》云：“偏驾不入王门。”谓同姓金路，异姓象路之等，舍之於宾馆，谓不得入王门。又云“墨车龙旂以朝”，墨车得入大门，但不得入庙门耳。
○“妇人不立乘”者，立，倚也。妇人质弱不倚乘，异男子也。男子倚乘，妇人坐乘，所以异也。
○“犬马不上於堂”者，宾主相见之礼也。犬马将为礼而贱，不牵上堂也。犬则执绁，马则执勒，以呈之耳，非贽币故也。贽谓羔雁锦玉之属，乃上堂也。犬马用充庭实而已，非物聘之贽币，故不上堂也。
故君子式黄发，敬老也。发句言“故”，明此众篇杂辞也。下卿位，尊贤也。卿位，卿之朝位也。君出过之而上车，入未至而下车。
○朝，直遥反，下同。入国不驰，爱人也。驰，善蔺人也。
○蔺，力刃反。入里必式。不诬十室。君命召，虽贱人，大夫士必自御之。御当为讶。讶，迎也。君虽使贱人来，必自出迎之，尊君命也。《春秋传》曰，跛者御跛者，眇者御眇者，皆讶也，世人乱之。御，依注音讶，五嫁反。跛，波我反。眇，名小反。介者不拜，为其拜而蓌拜。蓌则失容节，蓌犹诈也。
○为其，于伪反，下注“为惑”、“为掩”同。蓌，子卧反，又侧嫁反，挫也，沈租稼反，又子猥反，虑本作蹲。祥车旷左。空神位也。祥车，葬之乘车。乘君之乘车，不敢旷左，左必式。君存，恶空其位。
○恶，乌路反。仆御妇人则进左手，后右手。远嫌。
○远，于万反。
○御国君则进右手，后左手而俯。敬也。国君不乘奇车。出入必正也。奇车，猎衣之属。
○奇车，居宜反，奇邪不正之车，何云：“不如法之车。”车上不广咳，为若自矜。广犹弘也。
○咳，开代反。不妄指。为惑众。立视五巂，立，平视也。巂犹规也，谓轮转之度。巂或为。
○巂，本又作隽，惠圭反，车轮转一周为巂，一周丈九尺八寸也。，本又作蕊。如捶反，徐而愧反。式视马尾，小俯。顾不过毂。为掩在后。国中以策彗血阝勿驱，尘不出轨。入国不驰，彗，竹帚。血阝勿，搔摩也。
○彗音遂，徐虽醉反，又