把都帖木儿，永乐初来归，赐名吴允诚，二人奏请自效。有谓此皆虏党，往则不反矣。上曰：“去留亦任所欲耳，朕独少此二人耶。以诚心待之，犬马识豢养之思，况人乎！”遂遣之。驾跸会州，以重阳节飨文武将士。二人奋勇，斩俘最多，上亲制诗歌慰劳之，累功封恭顺伯，世禄不绝。时以二人虽汉之金日碑、唐之契芯何力，无以过云。
陈氏建曰：“宣庙英武，亚于成祖，故一内难剪外寇，躬履戎阵，如摧枯拉朽。所以然者，由宣庙为太孙时，常因猎讲武，屡从成祖北征，久知用兵；又去国初未远，乘祖宗百战之余威，将士闲习骑射击刺，其战胜攻克非偶然也。至正统之末，国家承平已久，英庙生长深宫，王振不思而欲效之，故有蒙尘之祸。建尝谓正统丧师辱国，宣德此役误之也。
正统九年，兀良哈三卫夷人寇边。发兵二十万分为四路讨之。成国公朱勇出喜峰口，由中路；左都督马谅出界岭口，由北路；兴安伯徐亨出刘家口由南路；都督陈怀出古北口，由西路。渡柳河（常鄂公卒处）至全宁，遇福余夷人，逆战走之；收虎头山，遇大宁朵颜夷人，又击败之。御史姚鹏上其功，升赏有差。
十四年，北虏也先入寇，三卫夷人往附之。既而杂北虏使中，充贡使来京窥视。朝廷待北使礼厚，以为国家畏强者，由是常挟北虏为重以结昏，迤北恐惧，中国尽没辽河东西三坌河北故地，国家亦不复问，今广宁前屯至定辽往来，仅一线之路也。
天顺初，朵颜三卫夷人，因虏酋孛来诱犯独石，巡抚都御史韩雍集大军出其不意袭之，贼惊各遁去。
成化元年，三卫与迤北同贡。敕谕迤北孛来使臣曰：“我祖宗以来，四方朝贡使臣，管待赏赐俱有定例，不可增减。朵颜等三卫，曩时无所依倚，我祖宗特加怜悯，设立卫分授以官职，俾近边住牧，每年朝贡俱从东路喜峰口进。今都督朵罗千等不遵旧例，却差人与尔等同来，希图混赏。悉照旧例分别，庶见朝廷厚待尔处，特谕尔知之。”
严辽东马市之禁。先是陈钺巡抚辽东，奏开马市于开原、广宁二处，朵颜诸夷每月两市。后通事刘海、姚安稍侵侔之，诸夷怀怨，寇广宁，不复来市。至是钺为兵部尚书，惧罪及己，乃奏言：“初立马市非资外夷，马以为中国之用，盖以结朵颜之心，撒海西之党。今宜申严禁例，每为市，令参将一员、布按司官一员监之，有侵克者重罪之，庶母激变之患。”诏可。仍令巡按御史治刘海、姚安之罪以闻。
授沙狐狸金吾卫千户。初，正统中，沙狐狸随英宗驾于虏中汲水取薪，极其勤劳，也先奇之。召问：“中国如尔比者几何？”对曰：“我何足数，胜我精敏者十万。”也先曰：“何不以此辈来迎驾？”曰：“先是往征东南诸国未回，回即来此。”也先色动。及驾旋，被留虏中。虏授为头目，浸用事，纳妇生子，遂致富贵。亦时奉虏命至朵颜三卫开马市，殆四十年，至是访得旧在中国时所生子，令输情于朝，期以明年当遂归朝。其子以闻，上允且深悯之。如期率其胡妇及儿一家悉至，所携辎重甚富。入见，上恐其诈，命所司详验，莫有识者。狐狸曰：“先帝尝赐我一绣囊，曰此周太后手制也。”所司取以进。太皇太后曰：“此真先帝物也。”上乃授以千户，赐宅一区。泰宁卫都督兀喃帖木儿等奏欲于边地收买牛只农具，并乞赐莽衣。上曰：“莽衣不可与，其欲与民交易，可许之。”
朵颜三卫头目兀研帖木儿奏乞职事。兵部覆奏，以未有功劳，例无升授，不许。
弘治十七年，朵颜卫酋阿儿乞蛮率众三百人往与北虏小王子通和，与一女寄养，劝之入寇大同。守臣报急。上命选京军三万往讨。辅臣刘健等俱以为边事固急，京师居重驭轻，未可轻动。李东阳曰：“朵颜北虏相通，潮河川古北口甚为可虑。若彼声东击西，则我未免顾彼失此矣。须待其定，徐议所向耳。”师遂不出，虏亦引去。
按嘉靖中，虏由古北口潮河川径抵京师北关，及通、蓟，大掠而去。果符诸臣所料。时大同巡抚刘宇虑潮河川无险，鉴品字窖及制铁子炮为备，上知其用心，赐敕奖励，一时君臣其谋远矣。
正德十年，参将陈乾烧荒，朵颜卫酋花当子射杀之。事下兵部。尚书王琼议讨之，令通事往谕，必斩其子乃可赎罪。花当惧，竟斩其子首以来献，花当亦虏中推为豪者。
嘉靖二年，朵颜都督花当男把儿孙递年恪修职贡，又节次送回人畜，上赐以彩段衣服。随复差人进马谢恩，求讨升职。蓟州巡抚孟春代为奏请云：“揆之以理，似不当予。然犬羊之类，不可律以常法，乞要议处量升一职，以示柔远之意。”上命把儿孙既效顺有劳，准与做千户。兵科都给事中许复礼疏称，要将把儿孙升授暂行追寝，酌量停当，然后施行。及称各边镇巡等官只合拒之于外，使不得虏掠，不当纵其虏掠，然后信其欺诈，曲为陈请。及又要将被虏人等少者作何惩治，多者作何处分，查明旧例，通行遵依。上乃命把儿孙且不升，著照旧管束部落，修奉职贡。待积有年劳，奏来定夺。还通行各该镇巡等官，今后