“曩者胡虏近塞，兵卫未立，所以设兵守关。今虏人远遁，已置大宁都司及广宁诸卫，足以守边。其守关士卒已命撤之，而山海关犹循故事，七站军士实废，屯田养马。自今一片石等关每处止存军士十余人，讥察逋逃，余悉令屯田。”
按大宁都司设而守关军士可撤，则大宁之地其所系岂小哉。即此可见当时之倚重于大宁者亦不浅也。
建文间，燕府靖难兵起，出刘家口，袭破大宁，都指挥朱鉴死之，都指挥房宽、王权皆降燕。李景隆开燕府，攻大宁，引兵攻北平。燕府尽拔大宁诸军及兀良哈三卫，胡骑挟宁王入松亭关，趣援北平。
永乐元年，敕谕兀良哈部落曰：“朕承天眷，君临天下，尝遣使赍诏谕尔，尔等闻命即遣人来朝，其诚可嘉。今仍旧制，设大宁、福余、朵颜三卫，俾尔等统处。军民镇守边境，旧尝授官者，列名以闻，咸复之。若头目人等今当授者，亦第其名来闻，朕即授之，俾世居本土安其生业。”乃废大宁镇，空其地给赏三卫。夷人每岁朝贡，以为东北外藩。
按宁献王权，高庙第十六子也。封于大宁，即三卫之地。靖难师起，与之协谋。盖燕时兵力不敌，特藉兀良哈人马以取中原耳。太宗登极，宁王入见，愿迁国入内地，于是遂居南昌，惟事注书作画，以消朝廷之疑。而大宁之地既无王府又无守将，原得其兵之力也，因弃与之，亦出一时假寓之权，宜非永世经略之究竟也。夫成祖北伐至鸣銮，谓金幼孜曰：“灭此残虏，惟守开平、兴和、宁夏、甘肃、大宁、辽东，则边境可永无事。”夫大宁以处三卫矣，而复曰独守大宁、辽东，其旨何也？弃大宁则开平难守，不急开平，则三驾何为也？汉人议处南匈奴，其言曰：“北虏既破，可使复其旧地。”成祖之于三卫，其有原复旧地之意乎？规画宏深，廷臣莫不窥其际者。残胡远循，漠北寂然，此成祖将有措置之时，而龙驭上宾，遗旨靡究。后之经理边事如薛禄者，但知开平之县远，而不知大宁之不可久假也，其于成祖之画失之远矣！大宁都司之内徙也，而皆不没其名，岂非欲复之一证哉！故曰出一时寄寓之权宜，非永世经略之究竟也。
二年，上谓兵部曰：“福余卫指挥奏，其部属欲来货马，计两月始达京师。可遣人往辽东谕保定侯孟善，令就广宁、开原择水草便处互市，俟马至官，给其直即遣归。
八年，遣指挥木答哈赍敕谕朵颜三卫酋曰：“昔兀良哈之众，数为鞑靼抄掠不安，乃相率归附，誓守臣节。我太祖高皇帝矜獗困穷，设三卫官职，俾各领其众，臣属既久，后竟叛去，及朕即位复遣人来朝。朕略其旧过，加意抚绥，数年以来，生聚蕃息，朝廷于尔可为厚矣。比者尔等为本雅失里所胁，掠我边卒，又遣苦列儿等绐云市马，实行窥伺，狡诈如此，罪奚可容！今特遣指挥木答哈等谕意，如能悔过，即还所掠戍卒，仍纳马三千匹，姑赎前罪，不然发兵诛叛，悔将难追。
二十年，鞑靼酋帅阿鲁台寇兴和，上亲征。谕诸将曰：“阿鲁台敢为悖逆者，以兀良哈为之羽翼也。今阿鲁台远遁，而兀良哈尚敢入寇，当还师剪之。”遂简步骑二万，分五道以行。且授之方略曰：“兵贵神速，所谓迅雷不及掩耳也。”诸将顿首受命，上曰：“官军至彼，虏必西走，朕当以兵从西要之。”遂率精骑数万驰往，命郑亨、王通、薛禄将之。上率师至屈裂儿河，虏寇数万余驱牛马车辆西奔，陷山泽中。上麾骑兵为左右翼齐进，寇望官军势盛，欲突而走，上率前锋冲之，斩首数百级。寇自蹂践，死相枕藉，余寇尚数百人跃马而走。上曰：“必有首虏在其中，须击之。”率骑兵追奔三十余里抵其巢穴，斩首虏数十人，生擒其党伯儿伯克等，尽收其人口牛羊驼马，焚其辎重兵器。暮次丰润屯，诸将皆顿首贺，上曰：“用兵吾岂得已哉！”诸将曰：“天道福善祸淫，陛下奉天伐罪以保宁兆民，非过举也。”
宣德元年，辽东总兵武进伯朱荣奏：“朵颜卫指挥哈剌孙等朝贡不至，请掩击之。”上曰：“古者驭夷当宽，其来不来何足与较。况虏多诈，用兵未可轻忽，但谨堤备耳。”
三年，车驾巡边阅武，至苏州遵化县，驻师石门。边报兀良哈万余骑入寇，将及宽河。上曰：“是天遣此寇投死耳。”召问诸将，诸将有请益征兵者。上曰：“孽虏无能为，但谓吾边无备，故敢来。若知朕在，当惊骇走矣。然此出喜峰口路隘且险，单骑可行，若候诸将并进，恐缓事机。朕以铁骑三千先进，出其不意，擒之必矣。”或言三千未必足用，上曰：“兵在精与和，不在多。”遂决亲征，车驾出喜峰口。夜，车士皆唧枚，敛甲韬戈，驰四十里，昧爽至宽河，距虏营二十里。虏望我军以为戍边之兵，即悉众来战，上命分铁骑为两翼夹击之。上亲射其前锋，三人殪之，两翼飞矢如雨，虏不能胜。继而神机铳叠发，虏人马死者大半，余悉溃走。上以数百骑直前，虏望见黄龙旗，知上亲在也，悉下马罗拜请降。皆缚之，斩其酋渠。驻跸宽河，分命诸将搜山谷捣虏穴。是役也，番将忠勇王金忠，故鞑靼名王子也，先于永乐二十一年亲征率众来归，赐名金忠；又有鞑靼平章