府军卫
府军左卫
府军右卫
府军前卫
府军后卫
虎贲左卫
锦衣卫
旗手卫
金吾左卫
金吾右卫
羽林前卫 【 上三卫旧为北平护卫靖难后升】
燕山左卫
燕山右卫
大兴左卫
济阳卫
济州卫
通州卫 【 旧为安吉卫以上七卫旧属北平都司永乐四年升】
腾骧左卫
腾骧右卫 【 旧为神武前卫】
武骧左卫
武骧右卫 【 以上四卫宣德八年以各卫养马军士及神武前卫官军开设】
成功中卫 【 洪武间设】
武功左卫 【 宣德二年设】
武功右卫 【 宣德六年设】
永清左卫
永清右卫
彭城卫 【 上三卫属北平都司后改常山三护卫宣德初复为本卫又并河南三护卫多余官军于彭城卫】
长陵卫 【 旧为南京羽材右卫永乐二十二年改】
献陵卫 【 旧为武成左卫宣德元年改】
景陵卫 【 旧为武成右卫宣德十年改】
裕陵卫 【 旧为武成前卫天顺八年改】
茂陵卫 【 旧为武成后卫成化二十三年改】
泰陵卫 【 旧为忠义左卫弘治十八年改】
康陵卫 【 旧为义勇中卫正德十六年改】
水陵卫 【 旧为义勇左卫嘉靖二十七年改】
昭陵卫 【 旧为神武后卫隆庆六年改】
奠靖千户所 【 嘉靖二十一年设】
牺牲千户所 【 属太常寺】
旧制止上十二卫后添设金吾左卫以下十卫俱称亲军指挥使司又添腾骧等四卫亦系亲军并武功永清彭城及长陵等十五卫二所俱不属五府
在京
留守左卫
镇南卫
骁骑右卫
龙虎卫
沈阳左卫
沈阳右卫
留守右卫
虎贲右卫
武德卫
留守中卫
神策卫
应天卫
和阳卫
龙骧天卫
留守前卫
豹韬卫
留守后卫
鹰扬卫
兴武卫 【 以上俱南京旧卫永乐十八年分调】
大宁中卫
大宁前卫
会州卫 【 以上俱北平行都司都旧卫】
富峪卫 【 此下系添设并北平山西等卫改】
宽河卫 【 旧为大宁后卫又为营州中护卫】
神武左卫
忠义右卫
忠义前卫
忠义后卫
义勇前卫
义勇后卫
义勇右卫
武成中卫
蔚州左卫
牧马千户所 【 成化十三年添设】
在外直隶 【 旧为北平都司有北平三护卫后俱为军其不系北平旧卫者俱永乐以后添】
蓟州卫
遵化卫 【 上俱北平旧卫】
密云中卫
密云后卫
镇朔卫
东胜右卫
兴州左屯卫
兴州中屯卫
兴州前屯卫
兴州后屯卫
忠义中卫
通州左卫
通州右卫
神武中卫
定边卫
武清卫
涿鹿卫 【 旧为河南宁国卫】
涿鹿左卫
涿鹿中卫
永平卫 【 北平旧卫】
山海卫
卢龙卫
开平中屯卫
兴州右屯卫
东胜左卫
抚宁卫
延庆卫 【 旧为北平都司居庸关千户所为改隆庆卫后又改今名】
河间卫
大同中屯卫 【 永乐初改调】
沈阳中屯卫
天津卫
天津左卫
天津右卫 【 旧青州左护卫】
真定卫 【 北平旧卫】
神正右卫
定州卫 【 永乐初改调】
潼关卫 【 旧属河南都司】
德州卫
德州左卫
梁城千户所
潮河千户所
白羊口千户所
渤海千户所
宽河千户所
镇边城千所
沧州千户所
倒马关千户所
顺德千户所
武定千户所 【 旧为乐安千户所】
平定千户所
蒲州千户所 【 上二所旧属山西都司】
大宁都司 【 旧为北平行都司永乐元年改设旧有大宁左右卫后