仪秀逸，谓主客郎张彝曰：「往魏任城以武著称，今魏任城乃以文见美也。」
时诏延四庙之子，下逮玄孙之胄，申宗宴于皇信堂。不以爵秩为列，悉序昭穆为次，用家人之礼。帝曰：「行礼已毕、欲令宗室各言其志，可率赋诗。」特命澄为七言连韵，与孝文往复赌赛，遂至极欢，际夜乃罢。
后帝外示南讨，意在谋迁，齐于明堂左个。诏太常卿王谌，亲令龟卜易筮南伐之事，其兆遇《革》。澄进曰：「《易》言革者更也，将欲革君臣之命，汤、武得之为吉。陛下帝有天下，今日卜征，不得云革命，未可全为吉也。」帝厉声曰：「此象云大人武变，何言不吉也！」车驾还宫，便召澄，未及升阶，遥谓曰：「向者之《革》，今更欲论之。明堂之忿，惧众人竞言，沮我大计，故厉色怖文武耳。」乃独谓澄曰：「国家兴自北土，徙居平城，虽富有四海，文轨未一。此间用武之地，非可兴文。崤函帝宅，河洛王里，因兹大举，光宅中原，任城意以为何如？」澄深赞成其事。帝曰：「任城便是我之子房。」加抚军大将军、太子少保，又兼尚书左仆射。及车驾幸洛阳，定迁都之策，诏澄驰驿向北，问彼百司，论择可否。曰：「近论《革》，今真所谓革也。」澄既至代都，众闻迁诏，莫不惊骇。澄援引今古，徐以晓之，众乃开伏。遂南驰还报，会车驾于滑台。帝大悦曰：「若非任城，朕事业不得就也。」从幸鄴宫。除吏部尚书。
及车驾自代北巡，留澄铨简旧臣。初，魏自公侯以下，动有万数，冗散无事。澄品为三等，量其优劣，尽其能否之用，咸无怨者。驾还洛京，复兼右仆射。
帝至北芒，遂幸洪池，命澄侍升龙舟。帝曰：「朕昨夜梦一老公，拜立路左，云晋侍中嵇绍，故此奉迎，神爽卑惧，似有求焉。」澄曰：「陛下经殷墟而吊比干，至洛阳而遗嵇绍，当是希恩而感梦。」帝曰：「朕既有此梦，或如任城所言。」于是求其兆域，遣使吊祭焉。
齐明帝既废弑自立，其雍州刺史曹武请以襄阳内附。车驾将自赴之，引澄及咸阳王禧、彭城王勰、司徒冯诞、司空穆亮、镇南李冲等议之。禧等或云宜行，或言宜止。帝曰：「众人意见不等，宜有客主，共相起发。任城与镇南为应留之议，朕当为宜行之论。诸公坐听，长者从之。」于是帝往复数交，驾遂南征，不从澄及李冲等言。后从征至县瓠，以疾笃还京。
车驾还洛，引见王公侍臣于清徽堂。帝曰：「此堂成来，未与王公行宴乐之礼。今与诸贤，欲无高而不升，无小而不入。」因之流化渠。帝曰：「此曲水者，取乾道曲成，万物无滞。」次之洗烦池。帝曰：「此池亦有嘉鱼。」澄曰：「所谓'鱼在在藻，有颁其首。'」帝曰：「且取'王在灵沼，于牣鱼跃。'」次之观德殿。帝曰：「射以观德，故遂命之。」次之凝闲堂。帝曰：「此堂取夫子闲居之义。不可纵奢以忘俭，自安以忘危，故此堂后作茅茨堂。」谓李冲曰：「此东曰步元庑，西曰游凯庑。此坐虽无唐尧之君，卿等当无愧于元、凯。」冲对曰：「臣既遭唐尧之君，敢辞元、凯之誉？」帝曰：「光景垂落，朕同宗有载考之义，卿等将出，何得默尔德音。」即命黄门侍郎崔光、郭祚、通直郎刑峦、崔休等赋诗言志。烛至，公卿辞退，李冲再拜上于万岁寿。帝曰：「卿等以烛至致辞，复献于万寿，朕报卿以《南山》之诗。」乃曰：「烛至辞退，庶姓之礼；在夜载考，宗族之义。卿等且还，朕与诸王宗室欲成此夜饮。」后坐公事免官。寻兼吏部尚书。
恆州刺史穆泰在州谋反，授澄节，铜武、竹使符，御仗左右，仍行恆州事。行达雁门，遣书侍御史李焕先赴。至即禽泰，穷其党与，罪人皆得。钜鹿公陆睿、安乐侯元隆等百余人并狱禁。具状表闻。帝览表，乃大悦曰：「我任城可谓社稷臣，正复皋陶断狱，岂能过之？」顾咸阳王等曰：「汝等脱当其处，不能办此也。」车驾寻幸平城。劳澄，引见逆徒，无一人称枉。时人莫不叹之。帝谓左右曰：「必也无讼，今日见之。」以澄正尚书。
车驾南伐，留澄居守，复兼右仆射。澄表请以国秩一岁租帛，助供军资，诏受其半。帝复幸鄴。见公卿曰：「朕昨入城，见车上妇人冠帽而著小襦袄者，尚书何为不察？」澄曰：「著者犹少。」帝曰：「任城欲令全著乎？一言可以丧邦，其斯之谓。可命史官书之。」又曰：「王者不降佐于苍昊，拔才而用之。朕失于举人，任一群妇女辈，当更铨简耳。任城在省，为举天下纲维，为当署事而已？」澄曰：「臣实署事而已。」帝曰：「如此，便一令史足矣，何待任城？」寻除尚书左仆射，从驾南伐。孝文崩，受顾命。
宣武初，有降人严叔懋告尚书令王肃遣孔思达潜通齐国，为叛逆。澄信之，乃表肃将叛，辄下禁止。咸阳、北海二王奏澄擅禁宰辅，免官还第。寻除开府、扬州刺史。下车封孙叔敖之墓，毁蒋子文之庙；上表请修复皇宗之学，开四门之教。诏从之。
先是，朝议有南伐之计，以萧宝夤为东扬州刺史，据东城；陈伯之为江州刺史，戍阳石。以澄总督二镇，授之节度。澄于是遣统军傅竖