堤里，出半兵堤外。布益进，乃令轻兵挑战，既合，伏兵乘堤，步骑并进，遂大破之。
大唐武德初，王充据东都，太宗往征之，屯青城宫，营垒未立。王充率众二万，自方诸门出临谷水，以御大军，诸将甚惧。太宗以精骑阵于北邙，登后魏宣武陵以观贼阵，谓左右曰：‘贼势迫矣，悉众而出，利在一战。今日破之，其后不能出矣。’乃令屈突通率步卒五千，渡水布阵以当之。因戒通曰：‘待兵交，即放烟，吾当率马军南下。’兵才接，太宗以骑冲之，挺身先进，表里合势。贼众殊死战，散而复合者数焉。地既险隘，贼多排，［，a也。子管反。］骑战稍难。太宗亲自射之，莫不应弦而倒。起辰及午，贼众始退，因乘之，迫于城堑，俘斩七千人。自是不敢复出。
【兵多力有余，宜分军相继】
东魏大将齐神武大举伐西魏，将渡蒲津，其将薛`曰：［`，昌六反。］‘西贼连年饥馑，但宜置兵诸道，勿与野战，比及来年麦秋，人众尽应饿死，西贼自然归降，愿王无渡河也。’侯景亦曰：‘今者之举，兵众极大，万一不捷，卒难收敛。不如分为二军，相继而进，前军若胜，后军全力；前军若败，后军承之。’神武皆弗纳，遂有沙苑之败。［齐神武违之而败。］
【我寡敌众，自远至，乘疲败之】
晋司空刘琨守太原，遣将姬澹率众十余万讨石勒。勒将拒之，或谏曰：‘澹兵马精盛，其锋不可当，宜深沟高垒以挫其锐，攻守之势，必获万全。’勒曰：‘澹大众远来，体疲力竭，犬羊乌合，号令不齐，可一战擒之，何强之有。寇已垂至，胡可舍去；大军一动，岂易中还。若澹乘我之退，顾走乃无暇，焉得深沟高垒乎！此为不战而自灭亡之道。’立斩谏者。以孔苌为前锋都督，令三军后出者斩。设疑兵于山上，分为二伏。勒轻骑与澹战，伪收众而北。澹纵兵追之，勒前后伏发，来击，澹军大败。
梁将陈庆之、曹仲宗伐后魏之涡阳，［涡，孤和反。］魏遣将元昭等率兵来援，前军至驼涧，去涡阳四十里。庆之欲逆战，诸将以：‘贼之前锋，必是轻锐，与战若捷，不足为功；如其不利，沮我军阵势。兵法所谓以逸待劳，不如勿击。’庆之曰：‘魏人远来，皆已疲倦，去我既远，必不见疑。及其未集，须挫其气。出其不意，必无败理。且闻虏所据营，林木甚盛，必不夜出。诸君若皆疑惑，庆之请独取之。’于是与麾下五百骑奔击，破其前军，魏人震恐。
齐神武与魏孝武帝构隙，自太原举兵逼洛阳，帝遣将元斌之、斛斯椿［丑伦反］镇武牢，遣使告周文帝。周文帝谓左右曰：‘高欢数日行八九百里，晓兵者所忌，正须乘便击之。而主上以万乘之重，不能渡河决战，方缘津据守。且长河万里，捍御为难，若一处得渡，大事去矣。’果如其言，帝西奔长安。［孝武违之而败。］
东魏将齐神武伐西魏，军至许原西。周文帝至渭南，征诸州军皆未会，乃召诸将谓之曰：‘高欢越山渡河，远来至此，天亡之时也。今及其新至，便可击之。’即造浮桥于渭，令军人赍［子奚反］三日粮，轻骑渡渭，辎重自渭南夹渭而西。军至沙苑，距齐神武军六十余里。齐神武闻周文至，引军来会，睹周文军少，竞驰而进，不为行列，总萃于左军。兵将交，周文鸣鼓，士皆奋起。其将于谨等六军与之合战，李弼等率铁骑横击之，绝其军为二，遂大败之，斩六千余级，临阵降者二万余人。齐神武夜遁，追至河上，复大克获。前后虏其卒七万。留其甲士二万，余悉纵归。
孙子曰：‘忿速，可侮。［急疾之人，可忿怒而致死。忿速易怒者，狷戆疾急，不计其难，可动作欺侮。］主不可以怒而兴军，将不可以愠而致战，合于利而用，不合于利而止。［人主聚众兴军，以道理胜负之计，不可以己之私怒。将举兵则以策，不可以愠恚之故而合战也。］怒可以复喜，愠可以复悦，亡国不可以复存，死者不可以复生也。［主怒兴军伐人，无素谋明计，则破亡矣。将愠怒而斗，仓卒而合战，所伤杀必多。怒愠可以复悦喜，言亡国不可以复存，死者不可复生，言当慎之。］故曰明主慎之，良将儆之，此安危之道也。’［儆，戒也。］
【挑战】
战国魏武侯问吴起曰：‘两军相当，不知其将，欲击何如？’起曰：‘令贱而勇者，将而击锐，交合而北，告而勿罚，观敌进取，一来一起：其政以理。奔北不追，见利不取：此将有谋。若其众追北，旗帜离乱，自止自行，或纵或横，贪利务得：凡若此类，将令不行。’
楚、汉相持，彭越数绝楚粮道，项羽欲讨越，谓其将曹咎曰：‘谨守成皋，汉欲挑战，慎勿与战，无令得东。我十五日必诛彭越，定梁地。’汉果数挑战，楚军不出。使人辱之，五六日，曹咎怒，渡兵汜水。汉击之，大破楚军，尽得楚国货贿。曹咎自刎于汜水之上。
十六国姚襄据黄落，前秦苻生遣将苻黄眉、邓羌等率步骑讨之。襄深沟高垒，固守不战。邓羌说黄眉曰：‘伤弓之鸟，落于虚发。襄频为晋将桓温、张平所败，锐气丧矣。今固垒不战，是穷寇也。襄性刚狠，易以刚动。若长驱鼓行，直压其垒，襄必怒而出师，可一战擒也。’黄眉从之，遣羌率骑三千