也。生於陵而安於陵為故，故則非出於性而人之所為也。長於水而安於水為性，性則其所偏能也。苟無其性而習之，則雖能之不至乎人所不能及也。
疑獨註：呂梁丈夫之蹈水有道而不為私，任理者也，故與齊俱入，與汨偕出而不為所溺。始乎故則有所因，長乎性則有自然者，成乎命則不知其所因所綠而亦非自然矣，是故安於陵安於水而不知其所以然也。碧虛註：齊，如磨臍之旋入。汨者，洞淮而涌出。私己逆水，則不能成性命矣。生於陵而安於陵，不失其故也。長於水而入不危，因同本性也。游於湍流而不知所以然者，遂成天命也。明達生之旨，有如呂梁之游，因習而成者也。
膚齋云：此段與前操舟意同。故，本然也。《孟子》曰：言性者故而已，謂性命自然之理。從水之道而不為私，順而不逆之意。安陵、安水，皆隨其自然而不知其所以然也。故性命二字，初無分別，但如此作文耳。
呂梁丈人之蹈水行歌，其妙在乎從水之道而不為私，所以水不能害也。人之處世，能從人之道而不為私，人亦無害之者矣。推是理以交物，安往而不全哉？始乎故，則因習而成；長乎性，習久成自然也；成乎命，則與水相忘，不知所以然而然。是謂得全於天者也。按此章即與物無逢者，處物而不傷之意，斯言也其為涉世之標準歟！並字舊無它音，宜讀同傍，去聲。
梓慶削木為鑪，據成，見者驚猶鬼神。魯侯見而問焉，曰：子何衛以為焉？對曰：臣工人，何衛之有！雖然，有一焉。臣將為鍊，未嘗敢以耗氣也，必齊以靜心。齊三日，不敢懷慶賞爵祿；齊五日，不敢懷非譽巧拙；齊七日，輒然忘吾有四肢形體也。當是時也，無公朝，其巧專而外滑消；然後入山林，觀天性；形軀至矣，然後成見據，然後加手焉；不然則已。則以天合天，器之所以疑神者，其是與！
郭註：視公朝若無，趺慕之心絕矣。必取其村中者，不離其自然也。盡因物之妙，故疑是鬼神所作耳。
呂註：器之所以疑神者，猶如此，則外滑未消而欲遊乎物之所造者，不可得至矣。
疑獨註：梓人，名慶。鍊，止樂之器，一名敔象，伏虎形，背有二十七齟齬。未嘗耗氣，虛一而靜也。不懷慶賞爵祿，忘利也。不懷非譽巧拙，忘名也。忘吾有四肢形體，則神全而與天為一，故能視公朝若無，而外事之滑心者消然，後入山林，觀木形與鑪合者，然後加手，而不強求之，推己之天以合物之天，此器之所以疑於神也。
碧虛註：役慮則耗氣，無欲則靜。心不懷慶賞爵祿，屏外事也。不懷非譽巧拙，息內念也。忘吾形體，忘內外也。然後入山林，采自然之村，合自然之巧，所以妙若鬼神，而魯侯疑其有衛也。
庸齋云：據，鍾鼓之搶，乃苟簾之類，所以懸鍾鼓，刻木為獸形者也。不懷爵祿非譽，忘其肢體，謂純氣自守，外物不入也。觀之天性形軀，若見成者，然後取而用之，以我之自然合物之自然而已。
未嘗耗氣，則神全矣。又齋又靜心，是為養神氣之道，故見於用也。其巧專而外滑消，觀夫木材天性合據形者，然後加手，則用力少而見功多，此器之所以凝神也。然而以天合天之妙，不可以言盡，唯窮神知化，斯足以與焉，人而能不為慶賞爵祿非譽之所移，則几所舉措何往而非凝於神耶？
東野稷以御見莊公，進退中繩，左右旋中規。莊公以為文弗過也，使之鈞百而反。顏闈遇之，入見曰：稷之馬將敗。公密而不應。少焉，果敗而反。公曰：子何以知之？曰：其馬力竭矣，而猶求焉，故日敗。工捶旋而蓋規矩，指與物化而不以心稽，故其靈臺一而不栓。忘足，屨之適也；忘要，帶之適也；知忘是非，心之適也；不內變，不外從，事會之適也。始乎適而未嘗不適者，忘適之適也。
郭註：馬力竭而猶求焉故敗，明至當之不可過也。雖工任之巧，猶任規矩，此言因物之易也。百體皆適，則都忘其身。是非生於不適，所遇而安，故無所變從，是知識適者，猶未適也。
呂註：稷之御至善矣而不能無敗，於馬力既竭之後，則為道而務乎生之所無以為，知之所無奈何者，亦無自而成知。工任旋而益規矩，言任指之旋而益乎規矩，益則其畫與之合而不露也，指物之相得若化之自然，不待心之稽考而後合乎方圓也。夫唯如此，則其靈臺一而不極，至於忘足、忘腰心、忘是非，未嘗不適者，此其不以心稽之證歟？
疑獨註：稷之御，中規繩，莊公以為有文者不能過也，使之回旋如鉤，百度而反，馬力已竭而猶求焉，故知其必敗。此明性命之理，順其至當而已，不可過求也。工任能旋疾以用規矩，得於手而心應之，未嘗有所稽留，故其靈臺虛一而不為利慾所桂梏也。忘足則屨無不適，忘腰則帶無不適，忘是非則心無不適，內不好變，外不好從，遇其事，觀其會，以行其典禮，則事會無不適，是為忘適之適也。
碧虛註：御中規繩，如組織文繡使之回還如鉤，百往百反皆復故迸也，韓嬰日舜工於使人，造父工於使馬，不窮其民，故無逸民，不窮其馬，故無逸馬。馬之蹶敗，由策御之過分；民之知竭，由政教之苛察。故達命者，不務知之所無奈何也。工唾之應物無滯而