○“奋衣由右上”者，奋，振也。由，从也。从右边上升也。仆入白驾竟，先出就车，於车后自振其衣去尘，从右边升上。必从右者，君位在左，故辟君空位。
○“取贰绥”者，二，副也。绥，登车索。绥有二，一是正绥，拟君之升，一是副绥，拟仆右之升。故仆振衣毕，取副二绥而升也。《诗》云：“淑旂绥章。”笺云：“绥，所引登车也。”
○“跪乘”者，谓仆先试车时，君既未出，未敢依常而立，所以跪而乘之为敬也。然此是暂试，空左不嫌也。
○“执策分辔”者，策，马杖也。辔，御马索也。车有一辕而四马驾之，中央两马夹辕者，名服马，两边名騑马，亦曰骖马。故《诗》云：“两服上骧，两骖雁行。”郑云：“两服，中央夹辕者也。雁行者，言与中服相次序是也。”然每一马有两辔，四马八辔，以骖马内辔系於轼前，其骖马外辔，并夹辕两服马各二辔，六辔在手，分置两手，是各得三辔，故《诗》云“六辔在手”是也。
今言“执策分辔”，谓一手执杖，又六辔以三置空手中，以三置杖手中，故云“执策分辔”也。
○“驱之”者，分辔既竟，而试驱行之也。
○“五步而立”者，仆向跪而驱，令马行之，得五步止，而仆倚立待君出也。何胤云：“跪以见敬，则立调试之也。”
○“君出就车”者，谓君始出上车时也。
○“则仆并辔授绥”者，君初来欲上，而仆并六辔及策置一手中，所馀一空手取正绥授与君，令登车也。当右手并辔，左手授绥，转身向后，引君上也。
○“左右攘辟”者，左右谓侍驾陪位诸臣也。攘，却也。辟，远也。君已上车，车欲进行，故左右侍者悉迁却以辟车，使不妨车行也。
○“车驱而驺”者，左右已辟，故驱车而进，则左右从者，疾趋从车行也。
○“至於大门”者，君至外门，谓车行至外门时也。
○“君抚仆之手”者，抚，按止也。仆手执辔，车行由仆，君欲令驻车，故君抑止仆手也。
○“而顾命车右就车”者，顾，回头也。郑笺《诗》云：“回首曰顾也。”车右，勇力之士也。就车，谓君命勇力士，令上车也。车行则有三人，君在左，仆人中央，勇士在右也。初在门内，未顾勇士，勇士故从趍在车后。今车行既至大门，方出履险阻，恐有非常，故回头命车右上车也。
○“门闾、沟渠必步”者，是车右勇士之礼也。门闾，谓凡所过门闾处也。沟，广深四尺者，渠亦沟也。步谓下车也。勇士虽即上车，车若至门闾、沟渠，而勇士必下车。所以然者，一则君子不诬十室，过门闾必式，君式则臣当下也。二则沟渠是险阻，恐有倾覆，故勇士亦须下扶持之也。而仆不下者，车行由仆，仆下则车无御，故不下也。“凡仆人之礼，必授人绥”者，“凡仆人”，谓为一切仆，非但为君仆时也。
车上既仆为主，故为人仆，必授绥与所升之人也。
○“若仆者降等，则受”者，谓士与大夫，大夫与卿御也。若御者卑降，则主人不须谦，故受取绥也。“不然则否”者，“不然”谓仆者敌体，虽御，其主人宜谦不受其绥也。
○“若仆者降等，则抚仆之手”者，仆者虽卑，而受其绥不谦，犹当抚止仆手，若不听自授，然后乃受也。
○“不然则自下而拘之”者，“不然”，不降等者，既敌不受，而仆者必授，则主人当却手从仆手下自拘取之。
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