○释曰：此已下还说四马车辕也。先郑云“四马之辕，率一尺所一缚”者，此即《诗》“五梁”，一也。
深则折，浅则负。（揉之大深，伤其力，马倚之则折也。揉之浅，则马善负之。
○倚，於绮反。）
[疏]注“揉之”至“负之”
○释曰：“揉之大深”，则如上弧深。云“马倚之则折也”者，马不倚深亦不折，故以马倚之乃折。云“揉之浅，则马善负之”者，直似在马背，负之相似，故善。“负之”本或作“若负”，皆合义，不须改也。
注则利准，利准则久，和则安。（故书“准”作“水”。郑司农云：“注则利水，谓辕脊上雨注，令水去利也。”玄谓利水重读，似非也。注则利，谓之揉者形如注星，则利也。准则久，谓之在舆下者平如准，则能久也。和则安，注与准者和，人乘之则安。
○准，音水，又如字，下及注皆同。重，直用反，又直龙反。）
[疏]注“故书”至“则安”
○释曰：依後郑读，当云“注则利也，准则久也，和则安也”。利准不重读。先郑依故书准为水解之，後郑不从者，辕之上纵不为雨注，水无停处，故不从也。後郑云“之揉”者，形如注星，则利也者，此无正文，亦是後郑以意解之。之，谓形势似天上注星，车之利也。云准则久者，准，平也。亦水之类，故以准为平解之。云“之在舆下者，平如准”者，平，舆亦平，平则稳，故得长久也。
云“和则安，注与准者和，人乘之则安”者，注谓辕曲中以前，准谓在舆下，前後曲直调和，则人乘之安稳。安知据人者，见下文云“终日驰聘，左不倦”，又云“终岁御，衣衽不敝”，是安据人可知也。
欲弧而折，经而无绝。（揉大深则折也。经，亦谓顺理也。）
[疏]注“揉”至“理也”
○释曰：云“欲弧而无折”者，按上文云“孙而无弧深”，此云“欲弧而无折”者，此欲得如弧，无使折，无使折，则不弧深，亦一也。此云“经而无绝”，即上文“欲其孙”，亦一也，故郑云“经亦谓顺理也”。
进则与马谋，退则与人谋，（言进退之易，与人马之意相应。马行主於进，人则有当退时。）
[疏]注“言进”至“退时”
○释曰：车是无情之物，人马则有情，有情乃有谋，今言车与人、马谋者，若下文“犹能一取”，皆是喻其利也。故郑云“言进退之易，与人马之意相应”。云“马行主於进，人则有当退时”者，马之进退，由人纵止，恐策及之，惟知其进，故云马行主於进；人则有当退时，去住自由，路远则倦，故当有退时。
终日驰骋，左不楗，（杜子春云：“楗读为蹇。左面不便，马苦蹇。谓善，则马不蹇也。”书楗或作券。玄谓券今倦字也。和则久驰骋，载在左者不罢倦。尊者在左。
○楗，杜音蹇，郑音倦。便，婢面反。罢，音皮。）
[疏]注“杜子”至“在左”
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