《公刘》，召康公戒成王也。成王将涖政，戒以民事，美公刘之厚于民，而献是诗也。【笺】公刘者，后稷之曾孙也。夏之始衰，见迫逐，迁于豳，而有居民之道。成王始幼少，周公居摄政，及归之，成王将涖政，召公与周公相成王，为左右。召公惧成王尚幼稚，不留意于治民之事，故作诗美公刘，以深戒之也。
公刘
笃公刘，匪居匪康。迺埸迺疆，迺积迺仓。迺裹糇粮，于橐于囊，思辑用光。【传】笃，厚也。公刘居于邰，而遭夏人乱，迫逐公刘。公刘乃辟中国之难，遂平西戎，而迁其民，邑于豳焉。迺埸迺疆，言修其疆埸也。迺积迺仓，言民事时和，国有积仓也。小曰橐，大曰囊。思辑用光，言民相与和睦以显于时也。【笺】厚乎公刘之为君也，不以所居为居，不以所安为安。邰国乃有疆埸也，乃有积委及仓也。安安而能迁，积而能散，为夏人迫逐己之故，不忍斗其民，乃裹粮食于囊橐之中，弃其余而去，思在和其民人，用光大其道，为今子孙之基。弓矢斯张，干戈戚扬，爰方启行。【传】戚，斧也。扬，钺也。张其弓矢，秉其干戈戚扬，以方开道路去之豳，盖诸侯之从者十有八国焉。【笺】干，盾也。戈，句矛戟也。爰，曰也。公刘之去邰，整其师旅，设其兵器，告其士卒曰，为女方开道而行。明己之迁非为迫逐之故，乃欲全民也。
笃公刘，于胥斯原。既庶既繁。既顺迺宣，而无永叹。【传】胥，相；宣，遍也。民无长叹，犹文王之无悔也。【笺】于，於也。广平曰原。厚乎公刘之于相此原地以居民，民既众矣，既多矣，既顺其事矣，又乃使之时耕，民皆安今之居，而无长叹，思其旧时也。陟则在巘，复降在原。何以舟之？维玉及瑶，鞞琫容刀。【传】巘，小山别于大山也。舟，带也。瑶，言有美德也。下曰鞞，上曰琫，言德有度数也。容刀，言有武事也。【笺】陟，升；降，下也。公刘之相此原地也，由原而升巘，复下在原，言反复之，重居民也。民亦爱公刘之如是，故进玉瑶容刀之佩。
笃公刘，逝彼百泉，瞻彼溥原。迺陟南冈，乃覯于京。【传】溥，大；觏，见也。【笺】逝，往；瞻，视；溥，广也。山脊曰冈。绝高为之京。厚乎公刘之相此原地也，往之彼百泉之间，视其广原可居之处，乃升其南山之脊，乃见其可居者于京，谓可营立都邑之处。京师之野，于时处处，于时庐旅。于时言言，于时语语。【传】是京乃大众所宜居之也。庐，寄也。直言曰言，论难曰语。【笺】于，於；时，是也。京地乃众民所宜居之野也，于是处其所当处者，庐舍其宾旅，言其所当言，语其所当语，谓安民、馆客、施教令也。
笃公刘，于京斯依。跄跄济济，俾筵俾几。【传】跄跄济济，士大夫之威仪也。俾，使也。厚乎公刘之居于此京，依而筑宫室，其既成也，与群臣士大夫饮酒以乐之，群臣则相使为公刘设几筵，使之升坐。既登乃依，乃造其曹，执豕于牢，酌之用匏。【传】宾已登席坐矣，乃依几矣。曹，群也。执豕于牢，新国则杀礼也。酌之用匏，俭以质也。【笺】公刘既登堂，负扆而立，群臣适其牧群，搏豕于牢中，以为饮酒之殽，酌酒以匏为爵，言忠敬也。食之饮之，君之宗之。【传】为之君，为之大宗也。【笺】宗，尊也。公刘虽去邰国来迁，群臣从而君之尊之，犹在邰也。
笃公刘，既溥既长。既景迺冈，相其阴阳，观其流泉。【传】既景乃冈，考于日景，参之高冈。【笺】厚乎公刘之居豳也，既广其地之东西，又长其南北，既以日景定其经界，于山之脊观其阴阳寒暖所宜，流泉浸润所及，皆为利民富国。其军三单，度其隰原，徹田为粮。【传】三单，相袭也。徹，治也。【笺】邰，后稷上公所封。大国之制三军，以其余卒为羡。今公刘迁于豳，民始从之，丁夫适满三军之数。单者，无羡卒也。度其隰与原田之多少，徹之使出税，以为国用。什一而税谓之徹。鲁哀公曰：“二，吾犹不足，如之何其徹也？”度其夕阳，豳居允荒。【传】山西曰夕阳。荒，大也。【笺】允，信也。夕阳者，豳之所处也。度其广轮，豳之所处，信宽大也。
笃公刘，于豳斯馆。涉渭为乱，取厉取锻。【传】馆，舍也。正绝水曰乱。锻，石也。【笺】锻石所以为锻质也。厚乎公刘于豳地作此宫室，乃使人度渭水，为舟绝流而南，取锻厉斧斤之石，可以利器用，伐取材木给筑事也。止基迺理，爰众爰有。夹其皇涧，溯其过涧。【传】皇，涧名也。遡，乡也。过，涧名也。【笺】爰，曰也。止基，作宫室之功止，而後疆理其田野，校其夫家人数，日益多矣，器物有足矣，皆布居涧水之旁。止旅乃密，芮鞫之即。【传】密，安也。芮，水厓也。鞫，究也。【笺】芮之言内也。水之内曰隩，水之外曰鞫。公刘居豳既安，军旅之役止，士卒乃安，亦就涧水之内外而居，修田事也。
《公刘》六章，章十句。
《泂酌》，召康公戒成王也。言皇天亲有德，飨有道也。
泂酌
泂酌彼行潦，挹彼注茲，可以餴饎。【传】泂，远也。行潦，流潦也。餴，馏也。