“苏定方！那刘黑闼在饶州已被擒戮，你守孤城何干？快早降唐，兵到卫州先拿你的家小去也！”那定方在城楼上听见要拿他的家小，心中自想：“去不打紧，恐老母受惊不安。倘有不测，吾不孝之罪何逃千经万典，孝义为先，羔羊跪乳，慈乌反哺，为人子岂可不如禽兽？我如今顾不得城池，先要取救母亲去也！”连忙披挂，上马出城，暗暗随着唐朝人马，同上卫州。
话不絮繁，尉迟恭等来到卫州，把人马趱进演武场屯下，众将径到帅府参见秦王。话说苏定方观见唐朝人马，都进了卫州，心下惊慌：“呀！卫州也被唐家占了！”一骑马趱至城下，应声高叫：“唐朝将士，若拿了我家小，只还了我的老母罢！”军士报与秦王知道。秦王问茂功：“定方已至城下，如今怎么招安？”茂功说：“把苏母剑枷上城，叫与定方知道，‘你的母亲剑枷在身，如肯归降，留你母子团圆；若不投顺，即时斩你母亲！’苏定方如果全孝，必然便降顺了。”秦王即唤孔德超请苏母来。不多时，苏母来至帅府，参见秦王。秦王说：“老安人，你孩儿已在城下，如今欲将老安人剑枷上城，招安定方，只是吾心不安！”苏母说：“不妨，事抛正该如此。”秦王即差马三保、段志玄、殷开山、刘弘基、贾闰甫、柳周臣众将，押解苏母上城。众将戎装，拥着苏母，齐吆喝：“苏定方！你的母亲剑枷在此，你如肯投降，留你母子同享富贵；如不投降，就将你母亲斩首！”苏母说：“孩儿！你近前来，不久我就要受死也！”定方说：“母亲！怕有旁弓冷箭，不好近前！”苏母说：“孩儿！唐朝仁德之君，有甚旁弓冷箭？不必多疑，你近前来！”那定方一骑马，来到城下叫：“母亲有甚话，说与孩儿知道？”苏母临城倾两泪，对儿苦痛说原因：“自幼命孤亡你父，亏娘抚养得成人。年方七岁攻书史，兼习兵韬习战文。才通文武王知重，得与朝中做宰臣。
一自夏王抛社稷，又扶黑闼掌乾坤。
成为世主亡为寇，二载刘王伯业沉。
社稷总归唐帝王，逆天亡命顺天存。
你今当念勤劬母，延我残年报大恩。
况且良臣应择主，孝全便是尽忠人。
若还不肯归唐帝，母死单闰不孝名！”
说罢定方飞下马，抛戈拜倒在埃尘：“王行海量饶臣母。情愿降唐佐圣君！”
众将说：“你既愿降，须卸了甲！”定方连忙脱卸盔甲，亵衣小帽，行进城来，直至帅府。旗牌官报进厅前，朝贺秦王，叩头已毕。秦王分付：“把苏母送回宅去，待回朝奏过父皇封赠。孔德超留守卫州，俟别换文凭，当驾谢恩。”秦王一面差旗牌官，到河间府请英、齐二王，同班师回朝。六军行古道，万马走征途。有日兵至长安大国，把人马各散回营，三位殿下各回府安歇。次日，高祖设朝。秦王领着出征将士，一齐朝贺。
四更罢五更初金鸡报晓，见扶桑天渐曙捧出红轮。
金阙里晓钟鸣开通万户，玉阶前仙仗列簇拥千臣。
陈剑佩锦花迎残星乍落，动涟旗宫柳拂瑞露初凝。
昭阳殿恰堪观双飞舞燕，建章宫还爱听百啭流莺。
御座侧掌扇开云移雉尾，宝栏边珠帘卷香袅炉薰。
执象简披紫袍扬尘共拜，左文官右武将万岁齐声。
百官朝贺已毕，秦王出班叩头奏说：“臣托父皇齐天之福，中山府、漳南郡等处刀兵，俱已宁静。今中山府薛世雄、薛万江、薛万湖、薛万澄、薛万澈父子五人，并漳南苏定方，都投降军门。”高祖传旨：“宣世雄父子入朝！”世雄等临驾叩头，各封官职。秦王奏说：“薛万澈沧、兖二州有功，世民曾许御妹翠屏公主，招为驸马。”高祖观薛万澈，好一员将官！面如冠玉，虎背熊腰，心中大喜：“准吾儿所奏！”薛万澈等叩头谢恩。那苏定方俯伏殿下，秦王说：“这是漳南苏定方，文武兼全，事母至孝。其母大贤，训子归降。”高祖赐金花彩缎，官封正总管，封苏母为宣国夫人。定方叩头谢恩。秦王又奏：“有卫州孔德超、饶州诸葛威，暂为留守，乞赐文凭。罗成阵亡，合宜给粮，膳其妻子。待其子长大，袭父之职。”高祖准奏，俱着该部奉行。高祖把出征将士，照名敕赐金银彩缎，六军俱犒赏钱帛。颁赏已毕，传旨大排筵宴。一则庆赏功臣，二则招薛万澈为驸马。霎时间，筵宴完备。
金殿上排筵列彩，玉炉中爇麝焚沉。驼峰熊掌，炮凤烹龙。香馥馥玉瓯浮雪蕊，碧澄澄金斝泛犁花。一派箫韶空内下，两行翠袖洞天来。
筵宴已毕，众官临驾谢恩。高祖散了文武。正是：凤楼传紫诏，金殿受皇恩。屏开金孔雀，褥隐绣芙蓉。
门阑多喜气，女婿近乘龙。
第五十三回 英齐练马咬秦王 敬德保驾救真主
诗：云霄万里羡冥鸿，曾为储皇出汉宫。数着残棋犹未了，五陵松柏已秋风。——四皓
一剑西风快远游，朗然吟破洞庭秋。玉书授得天家秘，羞与元和进士流。——洞宾
汉祚中兴竟灭新，云台勋业耸嶙峋。英雄尽入丹青手，难见羊裘把钓人。——子陵
抽却朝簪别汉家，赤松相候在烟霞。如今悟得全身计，不似从前博浪