昔日杨幺等攻破广陵，去下莱州，遂严作准备，断他归路。今见他到来，便截住上流。杨幺、袁武等看明，知是韩世忠断路。遂一齐鸣金捶鼓，众水手齐踏车轮，往前直冲，一如风卷云奔。韩世忠的战舰一时抵挡不住，忙用炮打箭射，皆不能伤入。急要追赶，那轮船霎时已去过百十余里，韩世忠只得收军不追。杨幺等见后无追赶、前无敌军，不胜欢喜。遂走入焦湖，访明了卢俊义坟墓，也设祭了一番。又使人堆土、植木，将董敬泉的金银，大半分散近地居民，令他看管。居民十分感德。
杨幺同众商议道：“ 此去出钟离，走阳城，到谢公墩，俱是旱地。若同众兄弟齐去，只这轮船如何安顿？此处非比洞庭，怎容得这座轮船？久驻必生事端。欲要打发先回，日后虽觅船只归寨，怎得有此神速？” 说罢，十分踌躇。贺云龙忙说道：“兄弟比不得哥哥、兄弟们，一要同去见杀仇人为快，原是可行可止。兄弟在此看守轮船，等哥哥、兄弟们早来。”杨幺大喜道：“云龙在船，我无忧矣。” 因又说道：“我今去擒王豹，不可师出无名，亦不可骇惊远近。只如此这般，众兄弟以为何如？” 众弟兄齐称有理。即吩咐章文用并郑天佑先去行事；然后杨幺带领众兄弟，以及一千五百军校上岸；其余同贺云龙在船看守。贺云龙见他们去远，即将轮船开放在焦湖中间，随风飘泊。远近有人望入湖中，只见些烟去缥缈，绝不知觉。杨幺等竟大刀阔斧，一路杀来。逢府、州、县，并没有人出来盘诘。原来此时百姓流离，朝金暮宋，互相争夺。又有民间招募兵卒，要去勤王，兵马往来不绝，故此俱认作官军。杨幺等只放心前进。
这郑天佑领了杨幺计策，却是身边带了千百张擒王豹的檄文。遂放出能行快走的本事，日行五百，夜走减半，果是去得迅速，早到了谢公墩。远近却探得王豹、乐汤自从得了这杆铁棍，终日对人称说乐汤得棍，如虎生翼。因见大宋失去汴京，人民无主，一发恣意行凶。先前只占人田土以及妇女，到了后来，与乐汤商议了一番，自称为“ 阳城王”，乐汤为“检讨大元帅”，其余弟兄并乐汤徒弟，俱授官职；筑设土城寨子，征索附近乡村粮食，又将谢公墩居民尽编入队伍，共三千余众。扬说“勤王”，择日出兵，攻夺郡县，霸据一方。忽有报事人来，说杨幺领众各处报仇，十分厉害，不久要来。王豹、乐汤一时听了，大惊道：“ 这怎么处？”乐汤大恨道：“俺们正要举动，他又偏来作吵，败俺们的兴头。必要擒他，方消吾恨！” 王豹道：“ 这杨幺聚集各处强徒，此来必要残破地方。又恐他众我寡，一时难敌，便要出丑。我今还去恐吓远近村人，说他要来劫掠，不敢不来相助，才得声势。”即使人去传知。果是乡愚易于蛊惑，俱信王豹好意，许他相助。
郑天佑打听了这些消息，等到夜间，遂向各处遍贴。次早乡民见了，各纷纷揭来报知。王豹、乐汤细看，只见上写的是：
自昔有罪则征，无良必讨。矧兹王豹，乡曲小人，罪多良少，构睚眦以生衅端，聚无籍而树羽翼。桃园寻闹，骆庄陷人。结怨杨言护邑，力征屈事乐汤。拒险道之雄，遗召辅之燹。诱愚哄众醵金，苦追有税之粮，骇里恐乡敛财，似比无偿之课。口腹得之以肥，家室因之以富。人怨无如檐矮，天拯有满其奸。英雄见之不平，豪杰闻之怒色。是以杨幺代天征讨，挥戈渡江，兵不血刃，过不扰众，遏临斯土，歼灭数恶。奠尔村隅，快伸久积。诚恐村农里老望风惊恐，先布来因。罄帛难书，略陈一二。谨檄。
王豹、乐汤见了，又气又恼。遂一面使人打深，一面添设防守。忽报杨幺兵众渐近，便打发乐汤出去迎敌。乐汤到此，不能推辞，只得带了百名徒弟、三千乡勇出土寨来，分立营垒，密排鹿角，紧布蒺藜，准备交战。不久杨幺等到来，见有准备，亦自安营。
到了次早，两边各列队伍，各排阵势，一时鼓炮齐施。王豹、乐汤俱是全副披挂，百名徒弟各自雄赳。王豹、乐汤齐出阵大骂道：“我王豹今非昔比，向因保护村众，功高德博，众姓推立为‘ 阳城王’，乐教头已为‘ 检讨大元帅’，成事在即。你这夥蟊贼，怎敢听信贼配军指使，扰我境内？若能缚出配军，当有封赏。” 杨幺众弟兄大怒，一齐砍杀过去。王摩接住乐汤，沃泰敌住王豹，其余接着众徒弟并乡勇，逐对争持，各队厮杀。一时龙争虎斗，直杀到下午。杨幺见乐汤舞着这杆铁棍甚是纯熟，遂使人鸣金罢战。王豹、乐汤正然苦持，听见鸣金，连忙退阵。
王摩对杨幺说道：“乐汤本事也只平常，只是这棍劈拨得势重猛恶，急切不得下手。明日战时须用计擒他。怪不得哥哥常是想这杆铁棍。” 马霳听了，大叫道：“兀地老马喝叫点火，跳夺恁杆号丧鸟棒来还哥哥！” 说罢，便火杂杂地要赶去夜战，杨幺急忙扯住。常况便说道：“倒不如兄弟去行当日勾当，只悄去黑地里弄来，可不省事？” 杨幺听了，摇首说道：“得而不正，徒使人笑。”因问袁武道：“可有甚别算，先得这杆棍来？” 袁武道：“欲速则不达。兵机合乎天机，用计得人，则得棍也。”遂商议明日攻战事情。
不期到了夜间，马霳回到本寨吃了一肚老酒，不胜