囊风月助归兴，却信平生也自廉。”《赠国王诗》曰：“握符久已镇东藩，忠孝承家作屏翰。国度尚存周礼乐，人文犹守汉衣冠。中林不复歌鸿雁，在野无闻诵考。圣主恩光元不浅，丹心常许傍长安。”《赠诸问候陪臣诗》曰：“国相诸官远候迎，更兼馆伴已多情。贤藩恋阙葵心切，圣主敷恩昼日倾。情逝百川归少海，望悬列宿拱前星。朝鲜秉礼由来旧，应识箕筹道教声。”
十七年，仲冬朔日，恭上皇天太号于南郊。明年仲春，乃册皇太子正位东宫，仍命翰林院侍读华察、工科左给事中薛廷宠充正副使颁诏。下三河，趋苏门，遵山海，放于平壤，东渡江，历义、开诸州，以四月十日抵汉城。王乃亲率邦大夫士肃诚郊迓，拥诏入勤政殿，宣读拜舞，礼成而退。
薛廷宠《游平壤记》曰：“平壤本箕子故都，唐以前高丽居之，汉武帝置乐浪郡，唐高宗建都护府，盖皆是地，胜概古迹视他郡独多。余偕鸿山太史东渡江，次平壤。问译者曰：‘此有文庙、箕子、檀君、东明王诸词，何在盍先？’诸曰：‘馆之西稍北，崇冈广坡，松木郁阴，中为文庙，右祠箕子，左祠檀君、东明，尔亟谒之。’将至，树石交迳，弟子员序次道右，衿裾俊楚。乃入庙展拜，登堂四顾，虽庙制弗称，要皆备物为位，而不像协新制矣。出坐讲堂，学官率弟子揖见毕，遂谒箕子，新扁旧揭胥中朝钜公题咏。前有碑亭，其国之大夫所叙。复谒檀君东明，时向夕矣。去登练光亭，亭在城上，临大同江。苏赞相世让、金观察麟孙治具以俟，张侯于城外江浒，从官牧守而下，整容引满，自上射之，矢无虚舍，且容节比于礼乐，足观德矣。下城，登风月楼，楼回视城中，四面蓊秀，下为池，种荷畜鱼，时荷未花。逼暮，乃就邸。明日济江，舟皆彩绘，结茅为亭，浮空乘碧，指点江皋，约以归时毕之，四月上旬也。不逾月，归次生阳，值牡丹盛开，太史邀余玩。久之，译者曰：‘趣往登江上浮碧楼。’遂驰马去，未至江余十里，夹道榆柳，积翠成林，溪光漭沆，微见苍莽间。比至，舟已待渡，拽而上，望楼登焉。时苏、金二君在行，吏曹成、判书世冒亦以奉命祖宴。至轻阴浮爽，水光山色，摇晃几席，周视楼台城郭，如在画中。前二水夹流，草庐参差于洲渚，野蔓蒙茸，树花簇刺。译者曰：‘此为绫罗岛。’远望江北岸涌一小坡，广可容席。译者曰：‘此为酒岩，有酒流出其下。’余诧其幻，因忆谪仙酒泉之说，以为或有云。又有白银滩，清流激湍，辉光映带。其后则锦绣山、牡丹峰，皆取其肖。城东垣依壁而立，障遏洪涛，实为德岩。时复隔江张射，引绳贯筒，拾矢而上。成判书以反命先别去，余辈观射久之。乙密台在城内，相传为乙密先生遗迹，弗及至。其余如麒麟窟、挹灏楼、井田遗制，未到者尚多。瞑雨数点下，趣入城。明晨，即馆内登快哉亭，远山长江，一豁幽眺。出城不数里，谒箕子墓，封树而不坟，石碑二尺，陋甚。译者曰：‘不敢易其故尔。’前一小堂，为有司展祀之所，群山环合，林木蔽翳，风飒吹衣，凄然有吊古怀忠之感，因为词吊之。余惟朝鲜越在海外，非遘休会奉使命不得至者，余兹游岂偶哉！记之，他日取而视焉，庶儿仿佛其景光，其诸未尽，以俟来者访焉。”（凡此诗文，具见本国山川形胜，故录为后使考，非徒取其华藻而已也。）
华察《游汉江记》曰：“嘉靖己亥春，予与都谏薛君萃轩奉使朝鲜。未至，闻所谓鸭绿江者，已窃歆之。及渡，见其限隔华夷，渺然巨浸，义州诸山，迤逦东岸，以为朝鲜之胜尽在是矣。译者曰：‘未也。’行数百里，有江曰大定。远带清川，近映晓星，（山名。）危亭上控，嘉山在望，以为朝鲜之胜尽在是矣。译者曰：‘未也。’及数百里，有江曰大同。洪涛接天，横浸平壤，楼蘸浮碧，亭涵练白，牡丹诸峰，下瞰江浒，以为朝鲜之胜尽在是矣。译者曰：‘亦未也。必也，其汉江乎？’予曰：‘汉江恶乎胜？’曰：‘朝鲜自箕子始封，凡几易世矣。旧都平壤若干年，徙而之开城又若干年，徙而之汉城。都汉城复若干年矣，迄于今未之有改也，此其胜可知已。’予曰：‘嘻，有是哉！’比至汉城四日，国王遣其陪臣议政而下若干人请游焉，予与都谏君忻然遂往。肩舆出西门，折而南路入山溪，松林石径，悠然成趣。行二十里，绝壁临江，其势如削，上有危楼，高可百尺，蹑级以登，恍入霄汉。楣间有题曰‘朝鲜第一江山’，予谓译者曰：‘畴昔之言，昔谓是欤！’于是凭轩指顾，尽得其所以为胜者。江之流西自鸭绿，东入于海，环绕国中，历数千里，至汉城汇为巨浸，设险守国，恃以为固，所谓长江天堑，庶几有焉。渔船贾舶，昼夜往来，八道转输，上供国赋，莫不由之。南望江岸，津亭历历，平沙远岫，极目无际，实生平一大观也。时尚午，议政诸君张乐设宴以待，国王复遣承旨来候起居，馈酒馔，于是就坐，诸君更起进酒，不觉移日。既而放舟，游所谓杨花渡者。舟状如亭，上覆重茅，下布纹席，栋梁榱桷，丹青炳耀，四面皆敞，悬以素幕。予谓诸君曰：‘江南画船如屋，乃今屋作船耶？’行数里，西风渐急，舟不能进，予搴帷视之，则见南山在前，北岳在后，龙山弼云