州取延水为名。隋初因之。大业初，改为延安郡。唐复为延州。天宝初，亦曰延安郡。乾元初，复为延州。中和三年，置保塞军节度。光化初，改曰宁塞军。朱梁改为忠义军。后唐曰彰武军。宋仍曰延州亦曰延安郡彰武军。元四年，升为延安府。金因之亦曰彰武军。元改延安路。明初复曰延安府，领州三，县十六。今仍曰延安府。
府东带黄河，北控灵夏，为形胜之地。战国时，魏人入上郡于秦，而秦益强《史记》：梁襄王七年，魏尽入上郡于秦。《正义》：丹、坊、、延北至┯阴，魏上郡地也。秦惠文君六年，魏纳阴晋，八年纳河西地，十年又纳上郡十五县，而河西滨河之地尽矣。汉逐匈奴，开朔方，恒自上郡而北。盖其地外控︹索，内藩畿辅。上郡惊，则关中之患已在肩背间矣。晋失其驭，并、雍之间，遂成戎薮，历数百年而患未息。唐自贞观以后，开拓益广，延州之患绝少。及党项蠢动于前，回鹘、吐蕃猖蹶于后，延绥尝岌岌多事矣。广明召变，四方幅裂，藩镇交讧，延及五季，延绥尝为争遂之也《五代史》：梁开平四年，李茂贞合、泾二镇兵，攻夏州帅李仁福，请兵于晋。晋遣周德威自振武将兵会之。朱全忠西援仁福，闻晋兵在绥银碛中，遣将李遇等自延趣银夏，邀其归路。宋以西夏凭陵，置重镇于延州，往往选将屯兵，与诸路相声援。王庶曰：延安，五路襟喉也。金人之窥关陕也，恒自山西渡河，亟犯延安，延安陷则南侵三辅，如建瓴而下矣。呜呼！涓涓不绝，将成江河。以延绥之境，密迩雄边，控临秦晋，一旦有事，此国家救焚拯溺之时，乃犹以泄泄处之，安得不为滔天之祸哉！
肤施县附郭。战国时为赵地。赵惠文王二年，主父灭中山，迁其王于肤施，即此。秦置县，属上郡。汉为上郡治。曹魏时废。后魏复置，属襄乐郡。西魏时废。隋大业三年，复置县，为延安郡治。唐、宋时，州郡皆治此。今编户二十七里。
○延安城在府东五里。《宋志》：延安有东西二城，其中限以深渊。五代汉天福十二年，彰武军乱，攻其帅周密。密保东城，众推州将高允权为留后，据西城，是也。宋嘉定十四年，蒙古将木华黎攻金延安。延安将合达军于城东，木华黎潜令军士伏于城东两谷中，诱金兵来追，伏发，大败之。合达入城固守。木华黎以城池坚深，猝不可拔，乃南攻坊，留军围之。沈括曰：延安有五城。说者谓旧有东西二城，夹河对立，高万典郡，始展南北东三关城。按杜甫诗：五城何迢迢，迢迢隔河水。是天宝中已有五城也。今旧址已废。城周九里有奇，有东南北三门，即故城改筑。
金明城府西北百里。杜佑曰：古高奴也。项羽封董翳为翟王，都高奴。汉为县，属上郡。文帝三年，匈奴入居河南地，侵盗上郡。遣丞相灌婴发车骑诣高奴，击之。匈奴走出塞，上自甘泉之高奴，因幸太原。后汉亦为高奴县。晋废。后魏太平真君十年，置广洛县于此。十二年，置金明郡治焉。隋初，郡废，改县曰金明，属延州。隋末废。唐武德二年，置北武州，领开远、金义、崇德、永定、安义凡五县。旋复析肤施地置金明县。贞观二年，废北武州，以开远等五县俱省入，仍属延州。宋初因之。熙宁五年，废为金明寨。又永丰废县，在府西。后魏太平真君十三年，置永丰、启明二县，属金明郡。隋俱废入金明县。
丰林城在府东三十五里。亦汉肤施县地。后魏侨置广武县于此。太和初，兼置遍城郡。西魏末，柔然寇广武，李弼击却之。隋初郡废。开皇十八年，改为丰林县，属延州。唐武德四年，侨置云州，又析置云中、榆林、龙泉三县。八年，废州，以龙泉县并入临真，以云中、榆林并入丰林，仍属延州。宋初因之。熙宁五年，省为丰林镇，属肤施县。杜佑曰：丰林，汉朔方临河县地。似误。
延水城府东北百十里。西魏置安人县，属安宁郡。隋开皇初，郡废，改安人为吉万县，属绥州。大业初，废。唐武德二年，分延川县地置西和州，领安人、修文、桑原三县。贞观二年，废州及修文、桑原二县，入安人县，属北基州。八年，又废北基州入延川县。二十三年，改安人县为弘风县。神龙元年，又改为延水县，属延州。宋初因之。熙宁八年，省入延川县，为延水镇。
门山城府东南百八十里。《志》云：宇文周时，分云岩、汾川二县地，置门山县。隋大业初，省入汾川县，属延州。唐武德三年，复置门山县，治宋斯保，属丹州。总章二年，移治库利川。宋仍属延州。金因之。元废入宜川县。旧《志》：门山废县在宜川县西七十里。云岩、汾川，今俱见宜川县。
三城在府东南。《志》云：魏晋间所置，为戍守处。晋咸和九年，北羌王薄勾大等侵扰北地、冯翊。石虎使其将郭敖、石斌等击破之。勾大奔马兰山，郭敖乘胜逐北，为羌所败。斌收军保三城。又元兴中，姚兴欲以三城朔方杂裔配赫连勃勃守高平，不果。义熙三年，时勃勃以朔方叛秦，攻秦三城以北诸戍，悉拔之。既而勃勃取关中，置朔州牧，镇三城，即此。魏收《志》：遍城郡广武县有三城。是也。马兰山，见耀州同官县。