十里，至江南江宁府九千三百九十里，至京师九千六百六十里。
汉属西南夷地，后属郡地。唐宋为罗鬼国地。元为八番顺元等处军民宣慰司地。明初为贵州宣慰司地。洪武十六年，始置毕节卫《志》云：洪武十五年，傅友德平乌撒诸蛮，置乌蒙卫于乌蒙境内。明年，奏请徙置于此，因毕节驿为名。隶贵州都司，领守御千户所一。今仍置毕节卫。
卫通道滇、蜀，控扼苗蛮。洪武中傅友德驻此，以其地宽广，四面皆夷，路当冲要，因请置今卫以保障边隅，联络形势。其后群蛮蠢动，所藉以解散奸谋，振扬武略者，恒繇于此。天启初，水西安邦彦作乱时邦彦结永宁贼奢崇明、乌撒贼安效良寇掠川贵及滇南之境，而邦彦为最强，议者谓以重兵临毕节，扼其交通四出之路，而后可以奇兵四面俱进。由贵州抵大方大方，水西贼巢，路险，贼惟恃毕节一路外通。毕节至大方不及六十里，贼所必争者也。毕节守而贼四走之路断矣。既而水西克平，果繇毕节为我所扼也。唐凤仪言：毕节诸蛮出入之所，为川、贵藩篱。自四川之镇雄乌撒永宁以迄云南沾益，其安危之故，系于毕节而已。
○毕节城今卫治。洪武十六年，傅友德使别将汤昭立排栅为守。二十年，始筑卫城，以石。有门四，周三里有奇。
○木稀山卫东四十里。崖陡峻，石磴崎岖，仅容一马，设关以守其险。《志》云：卫东一里，有青螺山。二里，有东壁山。其相接者曰崧山。又卫南二里有南霁山。北一里，曰北镇山。又北一里，曰脱颖峰，亦曰笔峰。又云峰，在卫北五里，一名灵峰。卫北百里又有石笋峰，以孤峰独立而名。
翠屏山卫西九十里。四时苍翠，望之如屏，与四川乌撒府接界。又七星山在卫西九十里，七星关置于此。见前重险七星关。○鼍音洞，在卫南五十里。一名响鼓洞。又丰乐原，在卫西十里，平原沃野，丰乐铺置于此。
○响水河卫东二里。源出四川镇雄府。东南流经此，悬崖飞瀑有声如雷。《志》云：河源有三，合流为一。南入落析水河。○落析水河，在卫南八十里。经归化、鸽鸦二关间，流入水西境，为陆广河之上源。又南加河在卫南十里，源出卫西四十里之清水塘，流入落析水。
七星关河卫西九十里，即盘江也。自乌撒卫流经此，两岸壁立，有七星渡。嘉靖中，改建桥于其上。下流入云南沾益州境。○威镇河，在卫东十里，上有桥，路出赤水卫。又归化河，在卫南四十里，其下流皆入水西界，合于落析水。
○善欲关卫南五里。又老鸦关在卫西三十里，道出乌撒。○木稀关，在木稀山上，与赤水卫接界。又北镇关，在卫北二里北镇山下。《志》云：卫西北二十里，有罗罗关。卫南八十里，又有落析关，临落析河渡。又铁锁关，在卫西南。戴金云：由四川永宁赤水以至毕节，重冈巨箐，马不成列，间关百倍。由毕节铁锁关而入，则山箐益深，道路益险，部落有名，巢居非所矣。
层台驿卫北六十里，接赤水卫界，川贵之通道也。《志》云：层台驿，西去乌撒三百里。○周泥驿，在卫西六十里，周泥站亦置于此。有小城，设兵戍守。又西六十里为黑章驿。入乌撒府境，又西六十里为瓦甸驿。明初太祖谕傅友德曰：云南士卒粮食少，不宜分屯。止于赤水、毕节、七星关各置一卫，黑章之北，瓦甸之南，中置一卫，如此分守，则云南道路往来无碍。谓此地也。
毕节驿卫东一里，隶贵州宣慰司。又毕节站亦置于此。《志》云：卫东南三十里，有归化驿。又东南三十里，曰阁鸦驿。又五十里，曰金鸡驿。又五十里，即奢香驿也。为往来之孔道。
守御七星关后千户所卫西七星关山上。洪武二十一年置，属乌撒卫。永乐十二年，改今属。《城邑考》：所城，洪武中置，有四门，周二里有奇。
◇赤水卫指挥使司东至遵义府三百里，南至毕节卫百七十里，西至镇雄府三百里，西北至永宁卫百四十里，北至普市所九十五里。自卫治至布政司五百九十里，至江南江宁府六千三百九十里，至京师九千五百六十里。
《禹贡》梁州南裔。汉为地。唐为蔺州地。宋为疆州地。元为永宁路地。明洪武二十二年，分置今卫，隶贵州都司，领所四。今亦置赤水卫。
卫连络滇、黔，藩屏川蜀，山川环峙，亦控扼处也。
○赤水城今卫治。洪武二十二年筑，以石。有门五，周三里有奇。
○雪山卫北二十里。岩高峻，亘数十里。方冬积雪，春尽始消。中通一道，置关于此，有兵戍守。又落幔山，在卫北十里，峰峦高出群山之上，如悬幔然。又海洪山，在卫西北四十里。延袤高秀，林木深密。卫北四十五里又有摩泥山，亦高峻。
层台山卫西南百里。山高箐密，烟雾晦冥，接毕节卫界，层台驿置于此。《志》云：卫西有香炉山。西南五十里，又有相见坡。两山相对，道经其上。行者交相望见，故名。又倒马坡，在卫西南百十里。以升陟峻险而名。○东陵山，