左旋
。浑浑沌沌，形圆而不可败。」车骑齐转。形圆者，出入有道，齐整也。浑浑，车轮转行。沌沌，步骤奔驰。视其行陈纵横，圆而不方，然则指趣，各有所应。故王子曰：「将欲内明而外暗，内治而外浑，所以示敌之轻己者也。」浑，胡本反。沌，徒损反。
周初，太公曰：「教战之法，必明告吏士，申三五之令，教其操兵，起居进止，旌旗指麾，阵而方之，坐而起之，行而止之，左而右之，列而合之，绝而解之，无犯进止之节，无失饮食之宜，无绝人马之力。令吏士一人学战，教成十人；十人学战，教成百人；百人学战，教成千人；千人学战，教成万人；万人学战，教成三军之众；大战之法，教成令之百万之师，故能成大功也。」又覆军诫法曰：「诸军出行，将令百官士卒曰：某日出某门，吏士不得刈稼穑，伐树木，杀六畜，掠取财物，奸犯人妇女，违令者斩。
」又曰：「凡行军，吏士有死亡者，给其丧具，使归邑墓，此坚军全国之道也。军人被疮，即给医药，使谨视之。医不即治视，鞭之。军夜惊，吏士坚坐阵，将持兵，无讙哗动摇，有起离阵者斩。军门常交戟，谨出入者；若近敌，当讥呵出入者。」三略曰：「军中巫祝，不得与军人卜筮吉凶，为其误惑军士也。」
周末，吴王阖闾以孙武为将，而谓武曰：「可小试勒兵乎？」对曰：「可。」阖庐曰：「可试以妇人乎？」曰：「可。」于是出宫中美人百八十人。武分为二队，以王宠姬二人各为队长，皆令持戟。令之曰：「汝知而心与左、右手，背乎？」妇人曰：「知之。」武曰：「前，则视心；左，视左手；右，视右手；后，即视背。」妇人曰：「诺。」约束既布，乃设鈇钺，即三令五申之。于是鼓之右，妇人大笑。武曰：「约束不明，申令不熟，将之罪也。」复三令五申而鼓之左，妇人复大笑。
武又曰：「约束不明，申令不熟，将之罪也。既已明而不如法者，吏士之罪也。」乃欲斩左右队长。吴子从台上观，见且斩爱姬，大骇。趣使下令曰：「寡人已知将军能用兵矣。寡人非此二人，食不甘味，勿斩也。」武曰：「臣既已受命而将，将在军，君命有所不受。」遂斩队长二人以徇。用其次为队长，于是复鼓之。妇人左右前后跪起皆中规矩绳墨，无敢出声者。于是武使使报吴子曰：「兵既整齐，王试下观，唯王所欲用之，虽赴水火犹可也。」吴子曰：「将军罢休就舍，寡人不愿下观。
」武曰：「王徒好其言，不能用其实。」于是阖庐知孙子能，卒以为将，西破楚，入郢，北威齐、晋。
晋伐齐阿、鄄，阿，今济阳郡东阿县。鄄音绢，今濮阳郡鄄城县是也。而燕侵河上，齐师败绩。晏平仲荐司马穰苴文能附众，武能威敌。景公以为将，率兵扞燕、晋之师。穰苴曰：「臣素卑贱，君擢之闾伍之中，士卒未附，百姓不信，人微权轻，愿得君之宠臣，国中所尊者，以监军。」乃使庄贾往。穰苴既辞，与庄贾约曰：「日中会于军门。」穰苴先驰至军，立表下漏待贾。暮时乃至，穰苴曰：「何后期为？」贾谢曰：「大夫、亲戚送之，故留也。」穰苴曰：「将受命之日则忘其家，临军约束则忘其亲，援桴鼓之急则忘其身。
今敌国深侵，邦内骚动，士卒暴露于境，公寝不安席，食不甘味，百姓之命皆县于君，何谓相送乎！」召军正问曰：「军法期而后者云何？」对曰：「当斩。」遂斩庄贾以徇三军。士皆震栗。燕、晋之师闻之，悉引而归，皆复反所侵之地。
吴起教战法：短者持矛戟，长者持弓弩，强者持旌旗，勇者持金鼓，弱者给冢养，智者为谋士。乡里相比，什伍相保。一鼓整兵，二鼓战阵，三鼓趣食，四鼓严办，五鼓就行。闻鼓声合，然后举旗。孙膑曰：「用骑有十利：一曰迎敌始至；二曰乘敌虚背；三曰追散乱击；四曰迎敌击后，使敌奔走；五曰遮其粮食，绝其军道；六曰败其津关，发其桥梁；七曰掩其不备，卒击其未整旅；八曰攻其懈怠，出其不意；九曰烧其积聚，虚其市里；十曰掠其田野，系累其子弟。
此十者，骑战利也。夫骑者，能离能合，能散能集，百里为期，千里而赴，出入无闲，故名离合之兵也。」
后汉魏武军令：吾将士无张弓弩于军中。其随大军行，其欲试调弓弩者得张之，不得着箭。犯者鞭二百，没入吏。 不得于营中屠杀卖之，犯令没所卖皮。都督不纠白，杖五十。 始出营，竖矛戟，舒幡旗，鸣鼓；行三里，辟矛戟，结幡旗，止鼓；将至营，舒幡旗，鸣鼓；至营讫，复结幡旗，止鼓。违令者，髡翦以徇。 军行，不得斫伐田中五果
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