左旋
。君驾四，三辀六辔。卿大夫驾三，二辀五辔。士驾二，一辀四辔。
隋制，皇太子妃乘翟车，以赤为质，驾三马，画辕金饰。犊车为副，紫幰，朱络网。良娣以下，并乘犊车，青幰朱里。三公夫人、公主、王妃，并犊车，紫幰，朱络网。五品以上命妇，并乘青幰，与其夫同。大唐制，内命妇夫人乘厌翟车，嫔乘翟车，婕妤以下乘安车，各驾二马。外命妇、公主、王妃乘厌翟车，驾二马。自余一品乘白铜饰犊车，青通幰，朱里油幢，朱丝络网，驾牛。二品以下去油幢、络网，四品青偏幰。其三公以下车辂，皆太仆官造贮掌之。
若受制行册命及二时巡陵、婚葬，则给之。
通典卷第六十六 礼二十六 沿革二十六 嘉礼十一 辇舆 旌旗 卤簿属车附
辇舆
夏 殷 周 秦 汉 魏 晋 东晋 宋 齐 梁 后魏 隋 大唐 夏氏末代制辇。按辇，人所辇也。傅玄子曰：「夏名辇曰余车。」 殷曰胡奴车。
周曰辎车，即辇也。不知何代去其轮。司马法曰：「夏后氏二十人而辇，殷十八人而辇，周十五人而辇。」王后辇车，组挽，有翣，羽盖。为辁轮，人挽之以行。有翣，所以御风尘也。以羽作小盖，为翳日。 秦以辇为人君之乘。
汉因之，以雕玉为之，方径六尺，或使人挽，或驾果下马。 魏晋小出则乘之，亦多乘舆。
东晋过江，亡其制度。至太元中，谢安率意造焉，及破苻坚于淮上，获京都旧辇，形制无差。义熙五年，刘裕执慕容超，获金钲辇。宋因之。舆车，今之小舆。犊车，軿车之流也。齐因之，而盛增其饰。竹蓬。箱外凿镂金簿，碧纱衣，织成芚，徒昆反。锦衣。箱里及仰顶隐膝后户，金涂镂面钉，玳瑁帖，金涂松精，登仙花纽，绿四缘，四望纱萌子，上下前后眉，镂鍱。辕枕长角龙，白牙兰，玳瑁金涂校饰。漆障形板在兰前，金银花兽攫天代龙师子镂面，榆花钿，金龙虎。
扶辕，银口带，龙板头。龙辕轭上，金凤凰铃锁，银口带，星后梢，玳瑁帖，金涂花沓，银星花兽幔竿杖，金涂龙牵，纵横长网。又制卧辇，校饰如坐辇，不甚服用。复制小舆，形如轺车，小行幸则乘之。
梁制，小舆似轺车，金装漆画，施八横。元正大会，乘出上殿。西堂举哀亦乘之。行则从后。又制步舆，方四尺，上施隐膝，人舆上殿。天子至下贱，通得乘之。复制副辇，加笨，步本反。如犊车，通幰朱络，谓之蓬辇。后魏道武帝天兴初，始修轩冕。制干象辇，羽葆，圆盖，画日月、五星、二十八宿、天街、云、星经曰：「昴毕为天街。」天子出，旄头毕以前驱。山林、奇瑞、游麟、飞凤、朱雀、玄武、驺虞、青龙，驾二十四马。
又制大楼辇车，龙辀加玉饰，四毂六衡，方舆圆盖，金鸡树羽，宝铎旒苏，鸾雀立衡，螭龙衔轭，建太常，画升龙日月，驾二十牛。又制象辇，左右金凤白鹿，仙人，羽葆旒苏，金铃玉佩，初驾二象，后以六驼代之。复有游观、小楼等辇，驾十五马。车等草创修制，多违旧章。
隋制辇而不施轮，通幰朱络，饰以金玉，而人荷之。又依梁制副辇。复制舆，如辇而小，宫苑私宴御之。小舆，幰方，形同幄帐，自合内升正殿御之。大唐制，辇有七：一曰大凤辇，二曰大芳辇，三曰仙游辇，四曰小轻辇，五曰芳亭辇，六曰大玉辇，七曰小玉辇。轝有三：一曰五色轝，二曰常平轝，三曰腰轝。大驾卤簿先五辂以行。旌旗夏殷周秦汉后周黄帝振兵，教熊罴貔貅貙虎，制阵法，设五旗五麾。夏氏奚仲为车正，建旗斿旐，以别尊卑等级。殷因之。
周制，司常掌九旗：王建太常，画日月于縿首，象天明也。其制，杠长九仞，以素锦绸之，以绛帛一幅为縿，附于杠，画龙于縿上。又属十二斿于縿首，长十二仞，每斿皆画交龙十二。其杠首仍注五采羽于上。縿音所咸反。诸侯建旗，交龙为旗。画交龙者，一象升朝，一象下复。诸侯五等，若从王田猎，同建，皆九斿，象大火九星，考工记曰「弧旌枉矢」者，弧以张縿之幅，弓衣曰韣，画枉矢。斿仞各随命数。孤卿建，通帛为。孤卿不画，言奉王之政教而已。
周尚赤，旌旗皆绛。杠仞旗斿，各随命数。大夫士建物，杂帛为物。以素饰其侧。杠仞各随命数。言以先王正道佐职。白，殷之色也。师都建旗，熊虎为旗。六乡六遂大夫谓之师都，都人所聚。画熊虎者，乡遂出军赋，象其守猛，莫敢犯也。州里县鄙，乡遂之官，互约言之。考工记曰：「熊旗六斿以象伐
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