永熙二年春，卒于洛阳孝义里舍，时年六十。又赠仪同三司、定州刺史，谥曰文静。
二子，收、祚。
收少机警，不持细行。年十五，颇已属文。及随父赴边，好习骑射，欲以武艺自达。荥阳郑伯调之曰：「魏郎弄戟多少？」收惭，遂折节读书。夏月，坐板床，随树阴讽诵。积年，床板为之锐减，而精力不辍。以文华显。
初除太学博士。及尔硃荣于河阴滥害朝士，收亦在围中，以日晏获免。吏部尚书李神隽重收才学，奏授司徒记室参军。永安三年，除北主客郎中。节闵帝立，妙简近侍，诏试收为封禅书。收下笔便就，不立藁草，文将千言，所改无几。时黄门郎贾思同侍立，深奇之，白帝曰：「虽七步之才，无以过此。」迁散骑侍郎，寻敕典起居注，并修国史，俄兼中书侍郎，时年二十六。
孝武初，又诏收摄本职，文诰填积，事咸称旨。黄门郎崔甗从齐神武入朝，熏灼于世，收初不诣门。甗为帝登阼赦云：「朕托体孝文。」收嗤其率直。正员郎李慎以告之，甗深忿忌。时节闵帝殂，令收为诏。甗乃宣言：收普泰世出入帏忄屋，一日造诏，优为词旨，然则义旗之士，尽为逆人。又收父老，合解官归侍。南台将加弹劾，赖尚书辛雄为言于中尉綦俊，乃解。收有贱生弟仲同，先未齿录，因此怖惧，上籍，遣还乡扶侍。孝武尝大发士卒，狩于嵩山之南，旬有六日。时寒，朝野嗟怨。帝与从官及诸妃王，奇伎异饰，多非礼度。收欲言则惧，欲默不能已，乃上《南狩赋》以讽焉，年二十七。虽富言淫丽，而终归雅正。帝手诏报焉，甚见褒美。郑伯谓曰：「卿不遇老夫，犹应逐兔。」
神武固让天柱大将军，魏帝敕收为诏，令遂所请。欲加相国，问收相国品秩，收以实对，帝遂止。收既未测主、相之意，以前事不安，求解，诏许焉。久之，除帝兄子广平王赞开府从事中郎，收不敢辞，乃为《庭竹赋》以致已意。寻兼中书舍人。与济阴温子升、河间邢子才齐誉，世号「三才」。时孝武内有间隙，收遂以疾固辞而免。舅崔孝芬怪而问之，收曰：「惧有晋阳之甲。」寻而神武南上，帝西入关。
收兼通直散骑常侍，副王昕聘梁。昕风流文辩，收辞藻富逸，梁主及其群臣咸加敬异。先是，南北初和，李谐、卢元明首通使命，二人才器，并为邻国所重。至此，梁主称曰：「卢、李命世，王、魏中兴，未知后来，复何如耳。」收在馆，遂买吴婢入馆；其部下有卖婢者，收亦唤取，遍行奸秽。梁朝馆司，皆为之获罪。人称其才，而鄙其行。在途作《聘游赋》，辞甚美盛。使还，尚书右仆射高隆之求南货于昕、收，不能如志，遂讽御史中尉高仲密禁止昕、收于其台，久之得释。
及孙搴死，司马子如荐收，召赴晋阳，以为中外府主簿。以受旨乖忏，频被嫌责，加以箠楚，久不得志。会司马子如奉使霸朝，收假其余光。子如因宴戏言于神武曰：「魏收，天子中书郎，一国大才，愿大王借与颜色。」由此转府属，然未甚优礼。
收从叔季景有文学，历官著名，并在收前，然收常所欺忽。季景、收初赴并，顿丘李庶者，故大司农谐之子也，以华辩见称，曾谓收曰：「霸朝便有二魏。」收率尔曰：「以从叔见比，例邪输之比卿。」邪输者，故尚书令陈留公继伯之子，愚痴有名，好自入市肆，高价买物，商买共所嗤玩。收忽以季景方之，不逊例多如此。
收本以文才，必望颖脱见知，位既不遂，求修国史。崔暹为言于文襄曰：「国史事重，公家父子霸王功业，皆须具载，非收不可。」文襄乃启收兼散骑常侍，修国史。武定二年，除正常侍，领兼中书侍郎，仍修国史。
魏帝宴百僚，问何故名「人日」，皆莫能知。收对曰：「晋议郎董勋答问礼俗云：正月一日为鸡，二日为狗，三日为猪，四日为羊，五日为牛，六日为马，七日为人。」时邢邵亦在侧，甚恧焉。自魏、梁和好，书下纸每云：「想彼境内宁静，此率土安和。」梁后使其书乃去「彼」字，自称犹著「此」，欲示无外之意。收定报书云：「想境内清晏，今万国安和。」梁人复书，依以为体。
后神武入朝，静帝授相国，固让，令收为启。启成呈上，文襄时侍侧，神武指收曰「此人当复为崔光。」四年，神武于西门豹祠宴集，谓司马子如曰：「魏收为史官，书吾善恶，闻北便利时诸贵常饷史官饮食，司马仆射颇曾饷不？」因共大笑。仍谓收曰：「卿勿见元康等在吾目下趋走，谓吾以为勤劳。我后世身名在卿手，勿谓我不知。」寻加兼著作郎。
收昔在京洛，轻薄尤甚，人号云「魏收惊蛱蝶。」文襄曾游东山，令给事黄门侍郎颢等宴。文襄曰：「魏收恃才无宜适，须出其短。」往复数番，收忽大唱曰：「杨遵彦理屈，已倒。」愔从容曰：「我绰有余暇，山立不动。若遇当涂，恐翩翩遂逝。」当涂者魏，翩翩者蝶也。文襄先知之，大笑称善。文襄又曰：「向语犹微，宜更指斥。」愔应声曰：「魏收在并作一篇诗，对众读讫，云：'打从叔季景出六百斗米，亦不辨此。'远近所知，非敢妄说。」文襄喜曰