姓，动之以仁义，行之以礼让，《司马法》是其遗事也。自春秋出至於战国，出奇设伏，变诈之兵并作。汉兴，张良、韩信序次兵法，凡一百八十二家，删取要用，定著三十六家。
又《刑法志》曰：自黄帝有涿鹿之战以定火灾，颛顼有共工之阵以定水灾。唐虞之际，至治之极，犹流共工，放欢兜，窜三苗，殛鲧，然後天下服。夏有甘扈之誓，殷、周以兵定天下矣。天下既定，戢藏干戈，教以文德，而犹立司马之官，设六军之众，因井田而制军赋焉。天子畿方千里，提封百万井，出军赋六十四万井，戎马四万匹，兵车万乘，故称万乘之主。戎马车徒干戈素具，春振旅以郏夏拔舍以苗，秋治兵以荆冬大阅以狩，皆以农隙以讲武事焉。连师比年简车，卒正三年简徒，群牧五载大简车徒，此先王为国立武足兵之大略也。
又曰：以仁义绥民者，无敌於天下也。至於齐桓、晋文之兵，可谓入其域而节制矣。然犹未本仁义之大统也。故魏、秦之武，锐不可以当桓、文之节制；桓、文之节制不可以当汤、武之仁义。故曰：善师者不阵，善阵者不战，善战者不败，善败者不亡。
又曰：夫文德者，帝王之利器；威武者，文德之辅助也。夫文之所加者深，则武之所服者大；德之所施者博，则威之所制者广。三代之盛，至於刑措兵寝者，以其本末有序，帝王之所极功也。
又曰：魏相曰：“救乱诛暴谓之义兵；敌加於己，不得已而起，谓之应兵；争忿小故不胜愤怒者谓之忿兵；利人土地货宝者谓之贪兵；恃国家之大、矜人民之众，谓之骄兵。
又曰：晁错上书云：”丈五之沟，堑车之水，（堑音子廉反。）陵阜崎岖，积石相接，此步兵之地，车骑五不当一。平原广泽，漫衍相属，此车骑之地，步兵十不当一。候视相及，川谷分限，此弓弩之地，刀苋不当一。草木蒙茏，枝叶蔚茂，此矛之地，长戟三不当一。穹崇险隘，阻厄相视，此刀苤地，弓弩二不当一。
《老子》曰：师之所处，荆棘生焉。大军之後，必有凶年。
又曰：兵者，不祥之器，非君子之器，不得已而用之。
又曰：是以君子居则贵左，故吉事尚左，丧事居右。是以偏将军处左，上将军处右。战胜，以丧礼处之也。
又曰：善为士者不武，善战者不怒。
又曰：天下有道，却走马以粪；天下无道，戎马生於郊。
又曰：以政治国，以奇用兵。
《六韬》曰：用兵之道，使如疾雷，令民不及掩耳，卒电不暇瞑目。
《古司马兵法》曰：古者，以义理之谓之正，（治民、用兵、止乱、讨暴，必以义也。）正不获意则权，权出於战，不出於仁也。（分不均、求不胜谓之不获意。权，锤也，平轻重而为之功。以死易生，以危为宁，反复往来而以诈成，故曰不出於仁也。）是故杀人安人，杀之可也。（以杀止杀，可以生也。）攻其国，爱其民，攻之可也。（除民乱以去君害。）以战去战，虽战可恃也。故仁见亲，义见悦，智见恃，勇见方，信见信。（将有五材，民亲悦恃方而信之。）故内得爱焉，所以守也。外得威焉，所以战也。（利加於人则守固，威加於敌人则战胜也。）
又曰：战道不违时，不历民病，所以爱吾民也。（春夏兴师为违时。春兴师虏五希夏兴师伤人民。故役不逾时，寒暑不易服，饥疫不行，所以爱民也。）不加丧，不因凶，所以爱夫其人也。（敌有丧、饥、疫不加兵，爱彼民如己民。）冬夏不兴师，所以兼爱彼民也。（大寒甚暑，吏士懈倦。）故国虽大，好战必亡；天下虽平，忘战必危。
又曰：天下既平，天子大凯。春矍稂荆诸侯振旅，秋治兵，所以不忘战也。
又曰：古者逐奔不过百步，纵绥不过三舍，是以明其礼也。不穷不能，而哀怜伤痛，是以明其仁也。成列而鼓，是以明其信也。争义不争利，是以明其义也。又能舍服，是以明其勇也。知始知终，是以明其智也。六德以时合教，以为民纪者，古之道也，自古之政也。（仁、义、勇、智、信，民之本，随时而施，为民纲纪，古之所传政道也。）
又曰：先王之治，顺天之道，设地之宜，官民之德，而正名治物。（正者，正官名也。名正则可治之。）立国辨职，（立国治民，分守境界，各任其职也。）以爵分禄。（以爵位尊卑，职其禄秩也。）诸侯悦怀，海外来服，（服从已也。）狱弭而兵寝，圣德之治也。
又曰：有虞氏不赏不罚，而民可用，至德也。夏后赏而不罚，至教也；殷罚而不赏，至威也；周以赏罚，德衰也。赏不逾时，欲民速得为善之利也；罚不迁列，欲民睹不善之害也。（赏功不移晷，罚恶不列，所以劝善惩恶欲疾速者也。）
又曰：夏后正其德也，未用兵之刃，故其兵不杂。（设军不阵，敌服，故不用五兵。）殷，义也，始用兵之刃矣。（阵而不战。）周，力也。尽用兵之刃矣。（周不及虞夏之教，讨暴征乱战后胜。）夏赏於朝，贵善也（以德化也。）。殷戮於市，威不善也。（以刑禁也。）周赏於朝，戮於市，劝君子，惧小人也。（以赏进，以罚禁。）三王章其德，一也。（三王皆道德，文武随而施之，其致一也。）
又曰：凡战，宽而观其虑，（宽者，先以单弱示不能，以示敌变化，虑其